PROFINET工业以太网教程(6)——PROFINET IO系统
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本文将深入探讨PROFINET IO系统，该系统是工业现场广泛应用的技术之一。我们将分两个部分进行介绍：
首先，让我们了解PROFINET IO系统的组成。PROFINET IO系统是一种分布式的控制系统，采用生产者/消费者模型进行数据交换。它由三个关键角色组成：IO控制器(IO Controller)、IO设备(IO Device)和IO监视器(IO Supervisor)。每个角色在系统中扮演着生产者与消费者的角色，可以互相交换数据。一个基本的PROFINET IO系统至少需要一个IO控制器和一个IO设备。在某些情况下，IO监视器作为调试或诊断的临时角色。例如，CPU1515和ET200SP(如IM 155-6 PN ST)构成的分布式子站可以构成一个简单的PROFINET IO系统，其中CPU1515充当IO控制器，ET200SP为IO设备。此外，IO控制器A可以作为另一个IO控制器B的IO设备，这种情况下，IO控制器A被视为智能设备。关于智能设备，之前有相关文章进行详细阐述。
接着，我们将探讨PROFINET IO设备模型。PROFINET IO设备采用基于槽(slot)的设备模型，包括设备接口模块和一系列IO模块。设备接口模块，例如ET200SP的IM155-6 ST模块，负责与IO控制器连接。从第1号槽开始，是设备的IO模块，这些模块负责获取外部输入/输出数据，并与设备接口模块进行数据交换。同时，IO设备还具备数据记录功能，每个数据记录都有相应的索引。通过指定索引值，可以读取或写入特定的数据记录，实现对设备状态的监控与控制。
至此，关于PROFINET IO系统的介绍暂时结束。下一篇文章将聚焦于IO设备的命名，这是实际应用中极为重要的知识。本系列书籍《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》提供了S7-200 SMART支持PROFINET的新技术，有兴趣的读者可以进一步了解。
