发布网友 发布时间:2022-04-22 17:24
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热心网友 时间:2023-06-21 23:02
1、首先,库卡机器人直线运动慢查看是否Robot Type与实际不一致,可通过随机软件Workvisual重新配置。2、其次未设置负载参数,设置的负载参数与实际偏差较大,从而进行重新设置。3、最后检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。