发布网友 发布时间:2022-04-22 17:32
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热心网友 时间:2023-10-23 06:26
看你是什么样的变频器了,现在的变频器一般都带PID控制功能,你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制,不同的变频器参数是不一样的!
热心网友 时间:2023-10-23 06:27
既然是闭环控制就肯定需要一个检测传感器,如果是控制电机的转速那就一般是用编码器来测速来作为反馈信号,把这个信号送到变频器组成一个闭环系统,现在一般的国外知名的变频器都带有PID控制功能,只需要对着说明书进行接线即可,或者打电话到他们的客户把你的控制要求告诉他,他们一般会有比较成熟的控制方案给你作参考,望采纳...
热心网友 时间:2023-10-23 06:27
PID控制就相当于是闭环控制。通过电流闭环,磁链闭环,转速闭环来实现。
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。
PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e
(t)与输出u
(t)的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]
式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数;
TI为积分时间常数;
TD为微分时间常数