2、转动:物体绕某一点或轴线作圆周运动。
3、滚动:物体绕其自身轴线旋转的同时,又沿另一轴线方向移动。
4、振动:物体在某一位置附近作来回往复的运动。
5、摆动:物体绕某一固定点或轴线作往复运动,该点或轴线称为支点或枢轴点。