边缘路由器和防火墙在网络安全中扮演着不同的角色，它们之间的关系是相辅相成的。边缘路由器负责网络流量的转发和路由，它连接不同的网络，可以对流量进行基本的过滤和控制，但并不具备深度的安全防护能力。防火墙则是用来监控和控制网络流量的安全设备，可以实现对流量的深度检测、过滤和阻断，保护内部网络免受恶意攻击和未经授权的访问。
边缘路由器和防火墙通常是配合使用的，边缘路由器负责将流量引入网络，然后将流量传递给防火墙进行安全检测和过滤。在这个过程中，边缘路由器可以对一些基本的网络流量进行层面的控制和过滤，然后将剩余的流量交给防火墙进行深度的安全检测，从而提高整个网络的安全性。
管理者在配置网络安全设备时，需要合理地配置边缘路由器和防火墙，使其能够协同工作，发挥最大的安全防护效果。同时，还需要定期对边缘路由器和防火墙进行安全策略的审查和更新，以应对不断变化的安全威胁。
举个例子来说，假设一个公司的网络结构中，边缘路由器连接公司的内部网络和外部网络，负责流量的转发和基本的过滤，而防火墙则部署在边缘路由器之后，负责对流量进行深度的检测和防护。这样一来，边缘路由器和防火墙共同构成了公司网络的第一道防线，保护了公司内部网络的安全。