在处理资产清查中发现的非法或未经授权的资产时，首先需要进行彻底的调查和核实，确定资产的来源和所有权。如果确认是非法或未经授权的资产，管理者需要立即采取措施，包括冻结该资产、通知相关部门（如法务部门、内部审计部门）、报告给公司高层管理、并与法律顾问商讨后续步骤。
在处理非法资产时，需要遵循相关法律法规，并可能需要启动法律程序以追回非法资产。在处理未经授权的资产时，需要与相关部门和个人进行沟通，核实情况并寻求解决方案，可能涉及重新谈判合同、调整资产归属等方式。
此外，为了防止类似情况再次发生，管理者需要审查公司的资产管理制度和流程，加强内部控制，完善资产审计机制，加强对员工的培训和监督，确保类似问题及时发现并得到妥善处理。
关键词: 资产清查，非法资产，未经授权资产，法律程序，内部控制