是的，现代的住宅设计规范通常会包含关于无障碍设计的规定。无障碍设计是为了让建筑物和设施对所有人都更加友好和容易访问，特别是对于老年人和残障人士。在住宅设计中，无障碍设计的要求通常包括以下几个方面：
无障碍通道：要求房屋内外的通道宽敞、平坦，没有阶梯或斜坡，并设有扶手和无障碍电梯或坡道。
无障碍卫生间：要求至少有一间无障碍卫生间，设有扶手、宽敞的转身空间和易于操作的设施。
无障碍厨房：要求厨房设计考虑到残障人士的使用需求，如低矮的操作台、易于开关的水龙头等。
无障碍入口：要求房屋入口设有无障碍斜坡或无障碍电梯，方便残障人士进出。
其他无障碍设施：如无障碍停车位、门把手、开关等设计也应考虑到残障人士的需求。
这些无障碍设计的规范不仅符合社会责任和人道主义精神，也有助于提高房屋的使用率和价值。在实际操作中，设计师可以参考当地的建筑法规和规范，结合实际情况进行设计，确保房屋的无障碍性和舒适性。