制定项目范围说明书时，需要考虑以下几个风险和挑战：
不充分的需求定义：如果项目范围说明书中的需求定义不充分或不清晰，将导致项目团队在实施过程中存在困惑和误解。为了避免这种风险，项目经理应与相关部门和利益相关者密切合作，明确和详细地定义项目的需求。
范围蔓延：项目范围说明书的一个重要目标是明确项目的边界和可交付成果。然而，如果范围定义不够明确，项目可能会面临范围蔓延的风险，即项目在实施过程中不断增加新的需求，导致项目超出预期的时间和资源限制。为了避免这种风险，项目经理应与利益相关者进行充分的沟通和协商，明确项目的边界和可交付成果，并在项目范围说明书中进行清晰的定义和记录。
项目约束和限制：项目范围说明书应明确项目的约束和限制，包括时间、成本、资源和技术等方面的约束。然而，由于各种原因，这些约束和限制可能会发生变化，从而对项目的范围和可交付成果产生影响。为了应对这种风险，项目经理应及时更新项目范围说明书，并与相关方进行沟通和协商，以确保项目能够在新的约束和限制下成功实施。
利益相关者的期望管理：项目范围说明书应明确项目的目标和利益相关者的期望。然而，不同利益相关者可能有不同的期望和利益，这可能导致项目范围说明书中的目标和可交付成果存在冲突或不一致。为了应对这种挑战，项目经理应与利益相关者进行积极的沟通和协商，平衡不同利益相关者的期望，以确保项目的范围能够满足多方的需求。
综上所述，项目范围说明书的制定需要考虑需求定义、范围蔓延、项目约束和限制以及利益相关者的期望管理等风险和挑战。项目经理应与相关方进行密切合作，进行充分的沟通和协商，以确保项目范围说明书能够准确地定义项目的需求和范围，并在实施过程中及时应对变化和挑战。