变更孩子的抚养权有两种形式,但是,无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的,只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益,则应予准予。也就是说,父母之间可以私下协商变更子女抚养权,然后请求法院予以变更。2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成,可以由一方起诉要求变更。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条、第五十六条、第五十七条