全自动洗衣机的控制PLC程序设计

(1) 水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s (2) 程序选择 [全程序 [简易程序 (3) 全程序过程

进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止 | 循环三次 ︳

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(4) 简易过程

进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止 | 循环二次 ︳

|<----------------------------------------------------------------------︳ ① I/O分配 ② 梯形图 ③ 软盘 进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4)

二 I/O分配图

起动 进水 水位(高) 排水 水位(中) 电机正转 水位(低) 电机反转 全程序 脱水 简易程序 二 状态转换图 (见附录一) 三 梯形图 (见附录二) 分析如下

1,

初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2,

按X04,选择的是全程序.

按X05,选择的是简单程序.

本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. 3,

X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4,

状态转入S0后,对C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

5,

状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6,

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22. 状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 7,

状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 8,

状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零. 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零. CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9.

状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 10,

状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 11,

状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 12,

状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 13,

状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0. 步进阶梯结束. 程序结束.