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埋地玻璃钢夹砂管涵环刚度优化设计

2022-06-22 来源:客趣旅游网
2017年第12期 玻璃钢/复合材料 51 埋地玻璃钢夹砂管涵环刚度优化设计 石华旺l’ ,高怀君 ,魏连雨 ,尹航 056038) (1.河北工业大学土木与交通学院,天津 300401;2.河北工程大学土木工程学院,邯郸摘要:玻璃钢夹砂管道性能优良,常被用作地下管道,但许多国家因其造价相对于传统埋地管道较高而不予采用。以管 道环刚度为参考指标,对DN1500玻璃钢夹砂管进行优化设计,旨在降低管道成本。首先,对DN1500管道环刚度进行试验测 试.运用ANSYS对管道环刚度进行模拟计算:将实验数据与模拟数据进行对比,验证了ANSYS分析管道环刚度的可行性。其 次.运用ANSYS分析管道层数、纤维体积比、交叉缠绕层体积比、纤维缠绕角度等参数和环刚度的关系,得到环刚度与四种变 量的关系。最后,利用MATLAB与ANSYS联合仿真技术,结合PSO智能算法对管道结构进行优化;优化后的管道满足环刚度 的要求.同时体积相对于原管道减少了12%。 关键词:环刚度:粒子群算法;有限元分析;MATLAB 中图分类号:TB332 文献标识码:A 文章编号:1003—0999(2017)12-0051-06 近些年来.玻璃钢夹砂管得到了广泛应用,工程 优化设计.以期达到降低管道成本的目的。本文对 DN1500管道结构优化的创新之处在于,采用PSO 智能算法。在MATLAB平台的基础上,调用了ANSYS 软件,对管道进行优化。 中对管道的要求也越来越高。环刚度指单位长度的 管环在外压作用下。在一定径向变形下所承受的荷 载大小[1]。环刚度是玻璃钢管道重要性能指标之一。 Nan Ji Jin等h2]提出了一种基于管壁材料厚度 的公式,得出了计算总力矩系数、最小管壁厚度和最 1玻璃钢夹砂管环刚度实验测定 测验管道环刚度实验中。采用两根同批次的 DN1500管道。管道内径为1400 mm,管道厚度为50 优GRP层厚度的方程。Kaynak等 对6种纤维不 同的类型、3种基体不同的类型以及6种缠绕角度 不同的管道实施了力学拉伸试验,得出相对于基体, 管道力学性能受纤维缠绕角度影响更大的结论。 Roham Rafiee等[4]引入纤维缠绕角度,对玻璃钢夹 砂管的失效强度进行分析。Kaveh Arjonmandi等l5] 利用有限元对复合材料夹芯管道进行环刚度分析。 通过ANASYS对其建模和优化设计,得到了性价比 mm,宽度为0.3 In。管道底端施加全约束,管道顶 端施加位移荷载,使管道径向变形量为3%,即管道 变形量为45 m/T/。管道加载到变形为45 mm时,记 录荷载值F,将其代入以下公式: S:f0.0186+—0.0D A2—5Ay]一F y (1) 较高的复合材料夹芯管道。国内方面.汪准等l6]通 过理论计算、试验研究、ANSYS建模对玻璃钢夹砂 管环刚度进行剖析。将三组环刚度数据进行对比, 得出有限元分析的可行性结论。申继红等¨7 运用 ANSYS软件对某市政应用在给排水工程中的玻璃 钢夹砂顶管进行优化分析,该优化设计使产品材料 使用量变为原来的75%,并且协调了结构内部各个 单元。 本文以DN1500玻璃钢夹砂管为例.引入四种 变量参数,对管道环刚度进行有限元分析及结构的 其中:.s为环刚度;Ay为管道变形量;D为管道直径。 实验中的F值分别为31.7 kN、37 kN,代人式(1) 中,计算出管道变形45 mm时环刚度分别为13.65 kN/m 、15.93 kN/m ,取其平均值14.7 kN/m 为管 道环刚度实验值。 2玻璃钢夹砂管环刚度有限元分析 DN1500管道分为内衬层(含连接层)、夹砂层、 交叉缠绕层、夹砂层、交叉缠绕层、夹砂层、环向缠绕 层7层。不同分层材料的物理属性见表1。 收稿日期: 2o17.1O..12 基金项目: 国家自然科学基金项目(51508150);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2014099) 作者简介: 石华旺(1979.),男,副教授,博士研究生,主要从事道路与桥梁力学方面的研究。 通讯作者: 魏连雨(1957-),男,教授,博导,主要从事公路交通方面的研究,shw2016@sohu.corn。 52 埋地玻璃钢夹砂管涵环刚度优化设计 2017年12月 表1分层材料的物理属性 Table 1 Physical properties of materials layered (1)运用ANSYS 15.0中的shell181单元对DN1500 管道进行环刚度分析 首先,在简体结构上建立管道模型;其次,去掉 模型里所有体单元;最后,进行网格划分。有限元模 型如图1所示。 图l DN1500有限元模型 Fig.1 DN1500 finite element model (2)施加位移荷载、约束及求解 在管道底端施加全约束.并在管道顶端施加管 道直径3%变形量的位移荷载。 (3)在ANSYS中读取作用反力 当管道变形45 mm时,ANSYS计算出作用力为 33.87 kN。 (4)玻璃钢夹砂管环刚度有限元计算 将(3)中计算的作用力33.87 kN代入式(1) 中,计算出环刚度数值为14.6 kN/m 。实验中管道 环刚度为14.7 kN/m ,有限元环刚度结果与实验结 果误差只有0.6%。 通过将DN1500环刚度的实验数据与ANSYS 模拟数据进行对比得出结论,实验数据与ANSYS模 溅 拟数据误差很小,验证了ANSYS模拟管道受力的可 行性。 3管道环刚度影响因素分析 管道进行优化时,必须保证管道的力学性能满 足要求,在此基础上,再引入变量参数。本文引人管 道层数、管道纤维体积比、交叉缠绕层厚度、纤维缠 绕角度四个变量参数,对管道进行优化分析。通过 对这四种变量参数的分析,得出环刚度与这四种变 量的关系图,最后依据这四种关系图进行管道优化。 3.1 管道层数对管道环刚度的影响 为探究管道层数对环刚度的影响,在不改变其 他参数的前提下,将管道层数分别设为5层、6层、7 层、8层、9层,运用ANSYS对管道进行环刚度模拟 分析。将五种管道的环刚度数据进行对比,绘制出 管道层数与环刚度关系的曲线图.如图2所示 图2管道层数与环刚度关系 Fig.2 Relationship of pipe number and ring stiffness 由图2可知,6层、8层管道环刚度分别大于7 层、9层管道环刚度,其主要原因是管道的铺层顺序 不同。以6层、7层管道为例:6层管道的层顺序为 内衬层、夹砂层、交叉缠绕层、夹砂层、交叉缠绕层、 环向缠绕层,7层管道的层顺序为内衬层(含连接 层)、夹砂层、交叉缠绕层、夹砂层、交叉缠绕层、夹砂 层、环向缠绕层:6层管道中与环向缠绕层相邻的是 交叉缠绕层。7层管道中与环向缠绕层相邻的是夹 砂层。交叉缠绕层相比于夹砂层承受荷载能力较 强,因此,6层管道环刚度大于7层环刚度。 3.2纤维体积比对管道环刚度的影响 玻璃钢夹砂管内衬层、交叉缠绕层、环向缠绕层 都是纤维层,玻璃纤维是最早使用的一种增强材料, 2017年第12期 玻璃钢/复合材料 53 其直径一般为5 Ixm~20 m,由于它强度高、延伸率 较大『8],对玻璃钢夹砂管的强度和刚度有着直接的 影响_9]。在不改变总体厚度、交叉层体积比、管道层 数的前提下,将管道纤维体积比分别设置为28%、 32%、36%、40%、44%进行环刚度分析,绘制出管道 环刚度与纤维体积比关系的折线图。如图3所示。 圣 暖 酶 图3纤维体积比与环刚度关系 Fig.3 The relationship between fiber volHme ratio and ring stiffness 3.3 交叉缠绕层体积比对环刚度的影响 交叉缠绕层是由连续纤维缠绕层、树脂砂浆层 组成的结构层,主要承受管道所受的荷载。优化管 道结构时,需要考虑交叉缠绕层对环刚度的影响。 在其他三种参数不变的情况下,将管道交叉层体积 比设为8%、12%、16%、20%、23.2%进行模拟,五种 交叉缠绕层体积比的管道在位移荷载为45 mm时 的环刚度如图4所示 窿 图4交叉缠绕层体积比与环刚度关系 Fig.4 Relationship of the volume ratio of the cross—winding layer and the ring stiffness 3.4纤维缠绕角度对环刚度的影响 纤维缠绕角度是复合材料的优化参数之一 ]。 本文研究纤维缠绕角度对环刚度的影响,主要包括 以下两个方面: (1)铺层顺序 依据均衡对称的铺层原则,减小耦合效应,铺层 角度里应有+a与一a相对应。依据铺层定向原则,选 择铺层角度为0。、+a、90o,则加强层(交叉缠绕层) 的铺层顺序主要分为八种:I[0/+o/-a/9o]s.II[_a/0/ 90/+O]s、m[90/一O/+O/O]s、IV[+0/90/0/一0]s、V 『0/+0/90/一0]s、VI『一a/0//+0/90]s、VII[90/一a/O/+ a]S、Ⅷ[+0/90/一O/O]s。假设a取值为45。,对以上 八种铺层顺序分别进行环刚度模拟。八种铺层顺序 及ANSYS模拟的反作用力如图5所示。 亘 暖 世 图5铺层顺序与作用力关系 Fig.5 Relation of laying order and reaction force 由图5可知,第V种铺层顺序的反作用力最大, 即环刚度最大,铺层顺序选择第V种。 (2)缠绕角度对环刚度的影响 选择第V种[o/+0/90/一a]s铺层顺序中,a取 30。、35。、40。、45。、50。、55。、60。、70。共八组数据,关 系如图6所示 堇 馨 图6缠绕角度与环刚度关系 Fig.6 Relationship of winding angle and ring stiffness 埋地玻璃钢夹砂管涵环刚度优化设计 4管道优化设计 4.1 PSO算法原理 玻璃钢夹砂管道应用于管涵的优势远远大于传 统的混凝土管,但因其造价较高,许多工程不予采 用。因此,需对玻璃钢夹砂管的结构进行优化,使其 在满足工程力学性能要求的前提下,成本降到最低。 对于玻璃钢夹砂管这类结构较复杂的复合材料,如 果运用数值仿真计算管道的环刚度寻找管道最优结 构,计算量太大,且没有显性的表达式,因此不能直 接用传统的优化算法对其进行优化。 近年来,随着智能算法的迅速发展。许多学者将 智能算法应用于复合材料的优化中,其中包括神经 网络、遗传算法、蚁群算法、PSO算法等,各个智能算 法都存在其优势及劣势,在运用智能算法优化复合 材料结构时,需针对其优化特点选择合适的智能算 法,使优化结果尽可能最优。李明华 采用改进后 的粒子群算法对污水管道进行优化,并开发了污水 管道优化系统。污水管道采用该系统进行优化设 计.减少了整个管道系统的费用。林玉娥l1 采用粒 子群优化算法对管道进行保温优化设计,取得了较 满意的优化结果。葛锐等¨1 3_采用改进后的PSO算 法对复合材料层合板进行可靠性优化设计,以层合 板总厚度为约束条件,系统可靠度最大为目标函数, 对复合材料层合板的相对厚度及纤维方向角进行优 化。其结果表明改进后的粒子群算法在原有特性的 基础上。可快速搜索到高质量的优化解,将其应用在 复合材料优化设计中十分有效。 PSO算法类似于遗传算法,与遗传算法中将目 标函数转换成适应度函数的方法相似。粒子群算法 的原理¨ , ]:在D维搜索空间里,m个没有体积质 量的微粒组成一个种群。群体中粒子i在第t代的 位置为 ( t 。t …, t ),将每次迭代中粒子移动 的距离定义为粒子i的速度, ( i , i…, i。)(i= 1,2,…,m)。每一代粒子的位置 ,和速度 的迭代 方程为: f +1=( +clrl(P6一 )+c2r2(pg一 ) Xt+l £+ f+1 其中:cl、c2均为加速度常数; 为惯性权重;rl、r2 分别为区间『0,1]的两个相互独立的随机数。 粒子的认知部分可体现自身的经验,粒子的社 会部分可体现粒子的交互能力,这两项使粒子协调 FI M。 ¨ l2 局部与全局搜索能力,从而达到全局最优值。 其中,粒子的认知部分为clrl(P 一 ),粒子的 社会部分为c2r2(p 一 )。 采用PSO智能算法优化玻璃钢夹砂管,粒子群 为管壁厚度,粒子群设置为20,迭代次数设置为100。 4.2优化变量及约束条件 由3.1、3.2可知,管道层数最优选择为6层:纤 维缠绕角度选择为[0/30/90/-30]s,对管道各层厚 度进行优化。优化过程中选取形状因子 = T/为目 标函数,要求管道有较大的环刚度和较小的体积。S 表示管道环刚度; 表示管道体积。具体定义如下: (2) 其中 为管道第i层的体积。 V=300'n"[(∑n +700) 一700。] (3) 其中n,为管道第i层厚度,是目标函数的自变量。 优化目标函数为Minf(d)=÷,目标函数越小, 管道结构越优。 为了优化时能减小各层厚度,且内衬层不小于 1.2 mm,依据图2至图6,目标函数的自变量取值范 围如下: 1.2 mm<n1 0< (i=1,2,3,4,5,6) 0<n1-4-n2+n3+n4-4-n5-4-n6<50 mill 14.6 kN/m ≤S≤15.0 kN/m 4.3优化流程 待优化的目标函数由4.2给出,自变量的取值 范围亦给出,约束条件只有环刚度S一项。而在环 刚度的计算中,作用反力F需要运用ANSYS计算, 因此需要在MATLAB环境下调用ANSYS命令流。 其具体步骤如下所示: Stepl:在MATLAB中按照一定规则。随机初始 化一群粒子,将粒子信息写人文件中,获取管道层厚 数据: Step2:在MATLAB后台调用ANSYS,读取粒子 信息,进行环刚度仿真模拟,求出作用反力; Step3:将ANSYS获得的作用反力文件调入MAT. LAB中,代入环刚度计算公式,求出环刚度; Step4:计算种群中所有粒子适应度。依据预先 2017年第12期 玻璃钢/复合材料 55 设置的规则计算种群的个体极值和全局极值,并更 新种群中的粒子: Step5:计算当前种群的粒子适应度,判断是否 满足迭代结束的条件,若是则输出最优结果,否则跳 转Step2。 4.4优化结果 图7为迭代目标函数值变化曲线。 图7目标函数变化曲线 Fig.7 Objective function change curve 如图7所示,目标函数最小值为0.00398,管壁 最优组合厚度见表2。优化后管道总厚度约为43.9 Inm,体积相比之前大约减少了12%:根据目标函数 计算出优化后管道环刚度为14.98 kN/m ,满足 要求。 表2优化后的管道 Table 2 Optimized pipe 管道参数 厚度/mm 内衬层(含连接层) 夹砂层 交叉缠绕层 夹砂层 交叉缠绕层 环向缠绕层 5结论 通过对DN1500环刚度的有限元分析,将有限 元结果与实验测试结果相比较.证明了运用ANSYS 分析管道环刚度的可行性。在此基础上,运用ANSYS 分析管道层数、纤维体积比、交叉缠绕层体积比、纤 维缠绕角度等参数和环刚度的四种关系.并依据这 四种关系对DN1500管道进行优化,得出以下结论: (1)在其他参数不变的前提下,改变管道层数, 模拟的管道层数分别为5层、6层、7层、8层、9层; 由图2可知,由于6层、8层的管道结构发生了变 化.其管道环刚度最大,但考虑到管道制作工艺的复 杂性,不宜增加更多层,将管道优化为6层结构; (2)玻璃纤维对玻璃钢夹砂管的力学性能有重 要影响.探讨纤维体积比与环刚度的关系时,纤维体 积比作为变量,将模拟的管道纤维体积比设为28%、 32%、36%、40%、44%五种;由图3可知,玻璃钢夹砂 管环刚度随纤维体积比的增加而增加。纤维体积从 28%增加至32%时,环刚度增加速度最快。纤维体 积由32%增加至40%时,环刚度增加速度最慢。因 ¨ H 此,对管道结构优化时,如环刚度不满足要求,可将 纤维体积比设置在28%至32%之间; (3)交叉缠绕层是管道的加强层,主要用于承 受外部荷载,讨论交叉层体积比与环刚度的关系是 优化管道结构的关键内容之一:交叉缠绕层属于纤 维层的一部分,结合图4得出结论,增加纤维层体积 比时,以增加交叉缠绕层体积比为主,可提高管道性 价比: (4)在分析纤维缠绕角度对环刚度影响之前, 首先选择铺层顺序,依据图5选择第V种铺层顺序, 其次,缠绕角度0取30。、35。、40。、45。、50。、55。、60。、 70。共八8组数据对管道进行模拟,最后得出[0/30/ 90/一30]s缠绕角度为最优选择: (5)通过分析管道层数、管道纤维体积比、交叉 层体积比、纤维缠绕角度与管道环刚度的关系。对管 道结构进行优化,管道厚度由原来的50 mm降为44 mm,体积减少了12%。将原管道层数减少为6层,在 满足原管道环刚度的前提下,不仅减少了原材料的 使用量,也减少了管道的层数,同时,优化了制作生 产工艺;优化后的环刚度满足要求,使管道从经济、 性能方面都达到了最优。 参考文献 [1]中国建筑材料工业协会.玻璃纤维增强塑料夹砂管:GBT 21238--2007 ̄sj.北京:中国标准出版社,2007. 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The experimental data and simulation data are compared to verify the feasibility of ANSYS in analyzing the pipe ring stiffness.Seeondlv.ANSYS was used to analyze the relationship between the ring stiffness and the four variables, such as the pipe layer number,the fiber volume fraction,the intercross enwind layer volume fraction and the fiber winding angle,thus obtaining the relationship between the ring stiffness and the four variables.At last,this paper U。 ses the MATLAB and ANSYS joint.analysis and combines with the PSO intelligence algorithm to optimize the pipe structure.The optimized pipe not only meets the requirement of ring stiffness,meanwhile,its volume is 12%less than that of the original pipe. Key words:ring stiffness;particle swarm optimization;finite element analysis;MATLAB 

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