专利名称：一种检测机器人及其系统专利类型：实用新型专利
发明人：马飞越,丁培,李秀广,黎炜,宋仕军,魏莹,陈磊,田禄,郝
金鹏,何宁辉,牛勃,倪辉,刘世涛
申请号：CN202020628327.4申请日：20200423公开号：CN212158670U公开日：20201215
摘要：本实用新型公开一种检测机器人及其系统。检测机器人包括：机器人壳体、动力机构和可拆卸的功能模块机构；动力机构用于驱动检测机器人移动，可拆卸的功能模块机构包括功能模块壳体，机器人壳体具有贯穿上下表面的安装槽，安装槽的前端的机器人壳体具有连通安装槽的安装口，功能模块壳体可拆卸地安装在安装槽内；可拆卸的功能模块机构为柔性臂机构，柔性臂机构包括：驱动组件和柔性臂组件；柔性臂组件包括：环形基座和柔性臂；柔性臂的前端设置有检测传感器；驱动组件用于驱动柔性臂弯曲。通过设置可拆卸的功能模块机构，可以根据需要安装相应的功能模块，柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，对这些位置进行检测。
申请人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院,国网宁夏电力有限公司,四川大学
地址：750001 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路716号
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：莎日娜
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