EV3机器人编程入门

EV3入门-（EV3 基础）

课程名称 EV3入门-（EV3 基础） 年龄段 8+ 时长 2小时 认识EV3硬件——伺服电机； 机械能与电能之间的转换； 了解更多机械能、电能在生活中的展现形式 (活动课题:EV3机器人入门 教学目标 活动目标: 1、了解机器人和EV3历史 2、学习能量的转换 3、学习EV3的各个硬件 4、运用伺服电机搭建创意作品) 课前准备 9797 套装 电脑 伺服电机2个/人、数据线1根/人 教学过程 着重点 1. 准备一个做好的 EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高 学生的参与性和积极性。 2. 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量 一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得 非常重要。那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。 3. 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准 备的图片）. 机器人可以帮助人类做些什么呢？（扫地，分拣物流等） 4. 机器人定义：是自动执行工作的机器装置。就像人一伺服主要靠脉冲来定联样，机器人具有感知信 息，处理信息，以及输出信位，伺服电机每旋转一系息的能力。当然，在这之前，人类需要事先对它进行个角度，都会发出对应 程序设定。 数量的脉冲，就能够很5. 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高精确的控制电机的转动 第三代机器人，名字叫做EV3，它也是 一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的 奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。 6. 乐高机器人的发展史（RCX—NXT—EV3） 7. EV3分为哪几个部分？（软/硬件、操作系统） 8. 硬件包含了哪些？与人类肢体、感官功能的内在联系是什么？（大中型伺服电机；例：大型=驱动=腿，中型=精细动作=手，触动传感器=感官=触觉） 1

建构1. 认识 EV3 主要搭建材料 1.EV3 主机 处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。 2. 主机输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口） 输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口） 存储：内置 16MB 的 ROM 和 64MB 的 RAM。支持最高 32GBmini SD 卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动 状态。（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确 认键，上下左右依次对应上下左右操作） 屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感 器数据。 拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用 于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。 通讯：可使用 USB2.0、Wi-Fi 通讯 电池：可使用六节 AA 电池，或者原装 2050 毫安时的锂电池。 3. 伺服电机 微型伺服电机：比正常的伺 服电机扭力小，速度高，更 快反应时间和更小的体积。 超声波传感器 测量距离：3 到 250 厘米 测量精度：1 厘米 陀螺传感器：用于测量旋转运动方向和改变 运动方向，可测量角度，制作 自平衡机器人 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s 颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像 光电传感器那样）也可以检测 颜色。可检测八种颜色比之前 的颜色传感器多检测了一个棕 色。 触动传感器 4. 使用数据线将两个大型电机连接到一起 5. 运用手部力量转动其中一个伺服电机，获得电能 １号端口可以接伺服电机吗？为什么？ 2、主机上面进行编程时，如何添加第二个程序? 如何使手部的转动更轻松（使用曲柄，或轮子增长力臂，使转动更轻松） 反思延续

可用机械动作产生的电能结合生活，制作一个有创意的作品？（小车，风扇，时钟等） 对于生活的观察力，事物之间联系的能力 2

照片记录 额外补充：编程目标 EV3 除了可以使用电脑上面的编程软件进行程序的编程外，主机本身也具有强大的编程功能， 现在我们要使用主机编写一个程序：伺服电机朝着一个方向转动 2 秒。 效果评价参考 本节课我们主要是ＥＶ３课程的入门，了解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉 EV3 的 基础操作。 重点在于熟悉输入输出端口，以及简单的按键操作，这在以后几乎每节课都会涉及到。 难点在于使用 EV3 主机进行编程，主要是小朋友第一次接触 EV3，而且还要进行编程，这对于 小朋友来说很具有挑战性。

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