Data Sheet CSM100嵌入式UART转CAN模块V2.01 Date: 2009-01-14产品数据手册——————————————概述 CSM100是集成微处理器、CAN-bus控制
器、CAN-bus收发器、DC-DC模块、高速光电隔离于一体的嵌入式CAN转UART芯片。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。其中UART通道支持多种波特率，范围在：600-115200bps之间可选,CAN-bus支持5–1000Kbps共15种标准波特率。
——————————————产品特性
超小型芯片化灌封；
支持CAN2.0A、CAN2.0B协议；
内置DC-DC模块，隔离电压（2500VDC）； 内置高速光电隔离模块；
内置微处理器、CAN控制器、CAN收发器； 1路UART输出通道，1路CAN-bus输出通道； 工作温度范围：-40℃–+85℃； 最高帧流量：400帧/秒； 产品尺寸：31.8*20.3*6.5mm。
————————————产品应用 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ 工程机械 ◆ 汽车电子 —————————————订购信息 型号 CSM100 CSM100W CSM100T 温度范围 -45°C ~ +85°C -45°C ~ +85°C -45°C ~ +85°C 封装 24PIN 24PIN 24PIN ————————————————————————————————典型应用 图 1.1 应用示例（一） 利用CSM100嵌入式芯片实现远距离数据传送，CSM100嵌入式芯片可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备上，如51系列单片机、ARM等微处理器。在该应用示例中，两台具有UART接口的MCU设备，用CSM100芯片就可以实现长达10公里的数据通信！您不需要了解与CAN-bus有关的任何知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART一样简单！广州致远电子有限公司
图 1.2 应用示例（二）
在该应用示例中，MCU设备将采集的现场数据通过UART发送出去后，CSM-100嵌入式芯片将为您转换成CAN-bus的数据传送！
UART To RS232最大传输距离（10公里）CSM100WCSM100WUART To RS232PC机PC机通过RS232电平转换和PC相连图 1.3 应用示例（三）
通过RS232电平转换和PC相连
当然您也可以开发基于PC的CAN-bus应用，这时只需将UART转换为RS232直接与PC的RS232相连即可，这种方式可以非常方便地提高RS232的传输距离长达10公里。您不需要了解与CAN-bus有关的任何知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART或RS232一样方便！
注：CSM100W内部没有电源隔离及电气隔离功能，机械尺寸，引脚信息等其余功能完全兼容CSM100。CSM100T则带有自定义的转换协议，机械尺寸，引脚信息完全兼容 CSM100。
广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 修订历史
版本
日期
原因
V0.00 2006/04/24 创建文档 V1.00 2006/06/08 第一次发布 V1.10 2006/09/15 第二次发布
V1.20 2007/06/22 修改温度范围，引脚定义，数据手册升级。 V2.00 2008/12/30 修改封装示意图，数据手册升级 V2.01 2009/01/14 修改外壳的高度，数据手册升级
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 目 录
1. 功能简介...................................................................................................................1 2. 引脚信息...................................................................................................................2 3. 电气参数...................................................................................................................3
3.1 4.1 4.2 5.1 5.2
CSM100特性参数...................................................................................................3 CSM100的电路连接...............................................................................................4 CSM100的网络连接...............................................................................................4 评估板概述...............................................................................................................5 评估板特性...............................................................................................................5
4. 电路连接及网络连接...............................................................................................4
5. 辅助开发工具简介...................................................................................................5
6. 机械尺寸...................................................................................................................6 7. 免责声明...................................................................................................................7
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 1. 功能简介
CSM100芯片采用全灌封工艺，内部集成完全电气隔离的CAN-bus接口电路，使CSM100具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CSM100芯片主要功能：实现UART—CAN之间的透明转换，用户可以不深入了解CAN-bus的相关知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART一样方便。如图 1.1所示为CSM100接口芯片的功能框图。
图 1.1 CSM100芯片功能框图
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 2. 引脚信息
产品实物图
图 2.1 CSM100实物图
产品尺寸：长（L）*宽（W）*高（H），31.8*20.3*6.5mm。
引脚信息
序号
242322212019181716151413
CANLCANHCFGRESRESRESRESRESVinGNDNCTXDRXDGND123456789101112
图注：：有实际的引脚：没有引脚引出表 2.1 引脚定义 名称 Vin GND NC TXD RXD GND* -- CANL CANH -- RES CFG
引脚含义 +5V输入 电源地 --
UART数据发送端 UART数据接收端
电源地 无引脚引出 CANL信号线连接端 CANH信号线连接端
无引脚引出 保留引脚 配置引脚
1 2 3 4 5 6 7-10
11 12 13-1819-2324
图 2.2 CSM100引脚定义（底视图）
*注：
1.RES引脚不需要连接，电路连接时保持悬空； 2.GND引脚有2个，可任选1个连接或全部连接；
3.当配置引脚（CFG）接地，重新上电时CSM100进入配置模式，可用CSM100CFG软件通过串口配置CSM100的串口波特率，CAN波特率，转换模式等参数。
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 3. 电气参数
3.1 CSM100特性参数
电源 CAN接口 UART接口
湿度 尺寸 隔离电压 温度范围
DC5V±5%，最大电流< 70mA 符合ISO/DIS 11898 标准，双绞线输出
标准UART接口（+3.3V或+5V），支持各种通讯格式 5-95%不结露
31.5*20.3*6.5mm（长*宽*高） DC 2500V -40°C 至 + 85°C
*注意：本芯片不支持热插拔；
*其他种类的芯片及接口请联系相关的技术支持。
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 4. 电路连接及网络连接
4.1 CSM100的电路连接
使用CSM100芯片时，必须将CSM100芯片加入到用户的电路板中；如图 4.1所示为MCU与CSM100接口芯片的连接原理图，图中仅给出需要连接的引脚。
120R
+5V功能电路VinGNDMCUTXDRXD功能电路RXDTXDUARTCANHMCUCANCANLCSM100芯片120R
图 4.1 MCU接口电路
4.2 CSM100的网络连接
CSM100芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。图 4.2所示为CAN-bus网络的连接示意图。两个设备的的CAN_H与CAN_H相连，CAN_L 与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装120欧姆的终端电阻。
MCUUARTUARTCSM100CANCAN_HMCUUARTUARTCSM100CAN120欧姆CAN_LCAN-bus网络120欧姆
其他CAN设备1其他CAN设备2其他CAN设备N
图 4.2 CSM100网络连接示意图
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 5. 辅助开发工具简介
5.1 评估板概述
CSM100芯片可以在CSM100Eva评估板上进行参数配置、通讯测试。CSM100Eva评估板如图 5.1所示，为选配的配置与测试工具。
+9vJ5CSM Eval BoardCANLCANHCSM100RESETJP2RXDTXD 图 5.1 CSM100Eva评估板
CSM100Eva评估板提供1个RS232接口，用于通过PC配置CSM100芯片；提供1路CAN-bus通信接口，用于连接CAN-bus网络，提供CAN总线数据的通讯测试。
短接CSM100Eva评估板的配置开关J5并按下RESET按键或重新上电，即可使CSM100芯片进入参数配置模式；否则即为正常工作状态。
CSM100Eva评估板提供2个指示灯RXD、TXD，用于显示数据接收、发送的状态。
5.2 评估板特性
DC9V电源供电，电源无极性； 一个RS232通信插座； 一个CAN-bus通信插座；
符合CSM100接口芯片的24Pin插座； 串口通信指示灯RXD、TXD； 工作温度范围：0℃-+75℃。
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 6. 机械尺寸
使用安装CSM100嵌入式CAN-bus接口芯片时，请参考图 6.1和表 6.1所提供的机械尺寸（公制单位：英尺和毫米），图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机械结构。
底视图
123456789101112ZHIYUAN
ELECTRONICS
俯视图
ab242322212019181716151413CSM100
gfcde图注：前视图
ihj：有实际的引脚：没有引脚引出
图 6.1 CSM100外观机械尺寸
表 6.1 机械尺寸参数表
图例 标号 英寸 毫米
a 0.799 20.30 b 0.600 15.24 c 0.100 2.54 底视图
d 0.076 1.93 e 0.100 2.54 f 1.252 31.80 g 0.076 1.93 h 0.019 0.48 前视图
i 0.256 6.50 j 0.420 10.68 产品数据手册 ©2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD.
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广州致远电子有限公司 CSM100嵌入式URAT转CAN模块 7. 免责声明
CSM100嵌入式CAN-bus接口芯片及相关软件版权均属广州致远电子有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其它公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
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