（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410209575.4 （22）申请日 2014.05.19 （71）申请人 上海交通大学
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
（10）申请公布号 CN103984242A
（43）申请公布日 2014.08.13
（72）发明人 李德伟;王曦;席裕庚
（74）专利代理机构 上海新天专利代理有限公司
代理人 张宁展
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于模型预测控制的分层预测控制系统及其控制方法
（57）摘要
一种基于模型预测控制的分层预测控制系
统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能
修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
法律状态
法律状态公告日
2014-08-13 2014-09-10 2017-02-15
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
基于模型预测控制的分层预测控制系统及其控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
基于模型预测控制的分层预测控制系统及其控制方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容