专利名称：一种用于路径规划机器人的多传感信息融合系统及
其控制方法
专利类型：发明专利发明人：卞林波,吴兰芬申请号：CN202011538236.2申请日：20201223公开号：CN112729307A公开日：20210430
摘要：本发明公开了一种用于路径规划机器人的多传感信息融合系统及其控制方法，包括，对多传感器的原始观测数据进行统计分析，完成原始数据保存以及原始数据之间的关联性的数据层信息融合模块；对从原始数据中提取的特征向量进行联合，对特征向量进行计算和处理，针对特征向量进行融合处理，进一步减小原始数据的处理量，提高系统处理速度和实时性的特征层信息融合模块；对同一观测目标进行独立的数据处理，包括原始观测数据预处理、原始信息特征提取和对目标识别的判断，根据各自的测量结果得出初步结论，然后将各传感器结论进行融合，得出观测目标的最终判断结果的决策层信息融合模块，从而对多传感器的信息进行融合得到总的数据部署。
申请人：南京市晨枭软件技术有限公司
地址：211100 江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：窦贤宇
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