发生剐蹭后离开现场，交警会根据现场划分责任。
交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定当事人的责任。
交通事故车辆轻微刮碰后已经发现事故的发生未及时报警或下车处理，即算肇事逃逸，根据所述已经算肇事逃逸的行为，要证明己方无肇事逃逸，需要证明己方在不知情的情况下走，其主要证明不是为了逃避法律追究而逃走。
交通肇事后逃逸的构成有以下三个方面：
1、主观方面是行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机是逃避抢救义务以及逃避责任追究；
2、客观方面是交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；
3、交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于逃离事故现场 。
交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：
1、酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的 ；
2、无驾驶资格驾驶机动车辆的；
3、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
4、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
5、严重超载驾驶的；
6、为逃避法律追究逃离事故现场的。
肇事者离开现场后又返回现场的是否能认定为自首需要具体分析几个方面的问题：
1、离开现场的主观目的；
2、离开现场的行走方向；
3、离开现场的时间间隔。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条 【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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