法律分析：
抢劫被押解人员罪的犯罪构成如下：
1、客体要件，侵权对象是司法机关的正常秩序，犯罪对象是被押解的罪犯、被告人和犯罪嫌疑人；
2、客观要件，劫夺押解途中的罪犯、被告人、嫌疑人的行为，所谓劫夺是指利用暴力、胁迫或者其他方式夺取或者释放被押解人，使其脱离押解人控制的行为，所谓押解，是指将依法关押的人从关押场所押解到关押场所的全过程，情节严重是本罪的重判标准，所谓情节严重一般是指抢劫多名人犯或者造成多名人犯逃逸的，抢劫重大案件的人犯，持械抢劫人犯等；
3、主要部件，主体为一般主体，即达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪；
4、主观要件，必须是主观故意的，即明知是押解途中的罪犯，被告人或者犯罪嫌疑人仍然决定劫持，其目的一般是使被劫持人逃避法律制裁，过失不能构成本罪。
《中华人民共和国刑法》规定，依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役，劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑，情节严重的，处七年以上有期徒刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第三百一十六条 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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