律师解答：
恢复法定监护人的监护权是有条件的，首先对被监护人故意犯罪的，不能恢复法定监护权。除此之外，过失伤害到被监护人的，遗弃监护人等行为，有确定的证据表明其已经悔改的，需要向人民法院申请恢复监护权。被监护人未完全丧失民事行为能力的，还要征求被监护人的意见。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第三十八条 被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民
法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
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