知识产权侵权纠纷的起诉条件是：
1、知识产权纠纷由中级以上人民法院或知识产权法院管辖；
2、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
3、有明确的被告；
4、有具体的诉讼请求和事实、理由；
5、其他条件。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用的解释》第二条
专利纠纷案件由知识产权法院、最高人民法院确定的中级人民法院和基层人民法院管辖。
海事、海商案件由海事法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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