法律分析：1、确定主体信息，得到对方公司的全称后，可以到国家企业信用信息公示系统网站查询该公司的工商信息并打印作为被告主体资料。
2、确定管辖，先看看合同是否有约定管辖，如果没有，由被告住所地法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。
3、起草诉状，起诉状应当写明原告与被告的基本信息；诉讼请求；事实与理由。
4、准备证据，整理好本案的相关证据材料，复印一式两份（如果有多个被告，数量则被告人数+1），并制作证据清单。
5、上述材料都准备齐全后,可以到法院立案庭提交诉讼状和证据，以及原告的身份证复印件，被告的工商信息文件，法院受理后，会通知预缴诉讼费，诉讼费缴纳后法院会开出案件受理通知书，案件便算正式立案，接下来等法院发传票通知开庭即可。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百四十五条 附带民事诉讼的起诉条件是：
(一)起诉人符合法定条件；
(二)有明确的被告人；
(三)有请求赔偿的具体要求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
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