(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108860693 A(43)申请公布日 2018.11.23
(21)申请号 201810562551.5(22)申请日 2018.06.04
(71)申请人 莱芜职业技术学院
地址 271199 山东省莱芜市高新区山财大
街1号(72)发明人 高迟 高慧 卢世坤 史硕
陶少华 (51)Int.Cl.
B65B 9/20(2012.01)B65B 61/06(2006.01)B65B 51/26(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图3页
CN 108860693 A(54)发明名称
一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备(57)摘要
本发明公开了一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，包括装粮袋、袋口撑开装置、粮食定量灌装装置和装粮后粮袋移送装置，其特征在于：所述的装粮袋为筒状袋，筒状袋的下端在双层扁平状态下缠绕在卷辊上，筒状袋的上端竖直向上套在袋口撑开装置的外侧；袋口撑开装置安装在导向筒内，导向筒的下端为扁平渐变锥形口，筒状袋的上端从柱状壳体的外侧和导向筒的内壁之间的间隙向上穿过；在导向筒的上口沿设有装粮段袋体定长热合封口装置和分段切割刀；在袋口撑开装置的上侧设有筒状袋口沿充气式夹持提升装置；筒状袋口沿充气式夹持提升装置与装粮后粮袋移送装置连接。本发明采用连续的筒状袋，集开口、撑紧、提拉、剪切、封口、装粮、转送集成于一体。
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权 利 要 求 书
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1.一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，包括装粮袋（1）、袋口撑开装置（2）、粮食定量灌装装置（3）和装粮后粮袋移送装置（4），其特征在于：所述的装粮袋（1）为筒状袋，筒状袋在双层扁平状态下的宽度为25—35cm，筒状袋的下端在双层扁平状态下缠绕在卷辊（5）上，筒状袋的上端竖直向上套在袋口撑开装置（2）的外侧；所述的袋口撑开装置（2），由涨缩环（21）、锥头推拉杆（22）、正反转微型电机（23）、蓄电池（24）和柱状壳体（25）构成，柱状壳体（25）腔内设有锥头推拉杆（22）、正反转微型电机（23）和蓄电池（24），蓄电池（24）通过导线与正反转微型电机（23）连接，锥头推拉杆（22）的上端插入涨缩环（21）的中心腔内，锥头推拉杆（22）的下端为螺杆，与正反转微型电机（23）的螺杆转轴啮合传动，正反转微型电机（23）的转换开关与电磁感应控制器（26）相对应；袋口撑开装置（2）整体的安装在竖直的导向筒（6）内，导向筒（6）的下端为扁平渐变锥形口（14），柱状壳体（25）的外直径比扁平渐变锥形口（14）的上端直径小3—5mm，筒状袋的上端从柱状壳体（25）的外侧和导向筒（6）的内壁之间的间隙向上穿过；在导向筒（6）的上口沿固定安装装粮段袋体定长热合封口装置（7）和分段切割刀（8）；在袋口撑开装置（2）的上侧设有筒状袋口沿充气式夹持提升装置（9）；筒状袋口沿充气式夹持提升装置（9）与装粮后粮袋移送装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，其特征在于：所述的涨缩环（21），由2—4块弧形板（211）和弹簧（212）构成，在相邻的两块弧形板（211）之间通过弹簧（212）连接为一体。
3.根据权利要求1所述的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，其特征在于：所述的装粮段袋体定长热合封口装置（7），由电热板（71）、“U”形导框（72）、弧形弹片（73）、推板（74）和平推气缸（75）构成，电热板（71）、“U”形导框（72）、弧形弹片（73）、推板（74）和平推气缸（75）都对称设置左、右两个，两个“U”形导框（72）固定在导向筒（6）的上口沿，电热板（71）的两端卡在相适配的“U”形导框（72）两个边框的导槽内；在“U”形导框（72）内设有推板（74），推板（74）的底部固定设有分段切割刀（8），推板（74）和相对应的电热板（71）之间设有弧形弹片（73），在不热合袋口的状态下，电热板（71）的热合边与相对应的分段切割刀（8）的刀刃之间的间距为5—6mm；推板（74）的中部与相对应的平推气缸（75）的活塞杆端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，其特征在于：所述的筒状袋口沿充气式夹持提升装置（9），由升降气缸（41）、水平升降支撑气管（10）、环状橡胶气囊（91）和外侧硬质环（92）构成，升降气缸（41）的活塞杆与水平升降支撑气管（10）垂直固定连接，所述的水平升降支撑气管（10）的左端与外侧硬质环（92）固定连接，在外侧硬质环（92）内设有环状橡胶气囊（91），环状橡胶气囊（91）断面为椭圆形，内壁比外壁厚2—4mm；水平升降支撑气管（10）的左端的出气口插入环状橡胶气囊（91）内，并与环状橡胶气囊（91）的外壁密封；外侧硬质环（92）的上口沿和环状橡胶气囊（91）的上口沿之间设有橡胶封环（93），橡胶封环（93）的外边沿通过螺钉与外侧硬质环（92）的口沿固定，橡胶封环（5）的内边沿与环状橡胶气囊（91）的上口沿粘结固定；在水平升降支撑气管（10）上设有气管（11），外侧硬质环（92）内壁和环状橡胶气囊（91）的外壁之间为筒状袋口沿插入腔（94），筒状袋口沿插入腔（94）的宽度为20—30 mm；所述的外侧硬质环（92）的轴向长度为10—15cm，外侧硬质环（92）的内径与导向筒（6）的内径一致，外侧硬质环（92）的内壁设有呈环状排列的防滑穴；环状橡胶气囊（91）的下口沿伸出外侧硬质环（92）的下口沿2cm；所述的气管（11）的进气口与升降气缸（41）的进气口并联。
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5.根据权利要求1所述的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，其特征在于：所述的粮食定量灌装装置（3），由称量斗（31）和粮食输送螺筒（13）构成，称量斗（31）通过3—4根对称的弹簧秤（32）吊装设置在粮食输送螺筒（13）的下粮口，粮食输送螺筒（13）的侧壁上设有控制电机的电机停转按钮（12），称量斗（31）的侧壁上设有与电机停转按钮（12）相适配的电机停转扳柄（33）；称量斗（31）的下口沿通过转轴（34）安装设有封口门（35），开门柄（36）为“L”形，开门柄（36）的横臂的端部与封口门（35）固定连接，开门柄（36）的横臂与称量斗（31）侧壁之间固定设有涨紧弹簧（37），开门柄（36）的自由端对准水平升降支撑气管（10）。
6.根据权利要求1所述的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，其特征在于：所述的灌粮后粮袋移送装置（4），由第一套筒（46）、第二套筒（44）、大齿轮（45）、驱动旋转电机（42）和支柱（43）构成，在支柱（43）的上部和下部分别套设有第二套筒（44）和第一套筒（46），第一套筒（46）的下部固定套设大齿轮（45），升降气缸（41）固定设在大齿轮（45）上，驱动旋转电机（42）通过轴端小齿轮（47）与大齿轮（45）啮合传动，水平升降支撑气管（10）的右端与第二套筒（44）固定连接。
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一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备
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技术领域
[0001]本发明涉及一种粮食装袋设备的改进，具体地说是一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备。
背景技术
[0002]目前的装粮设备，所用的袋子大多为单个的袋子，袋底部封口，袋上部为灌装口，灌装粮食时，需人工撑开袋的上口，然后再向袋内装入定量的粮食，灌入粮食后，再用封口设备将袋上口封合，再搬运至码垛储存位置。这种装粮设备的不足在于：袋的上口开口费时费力，不能连续罐装，劳动强度大，效率低，提高了生产成本，不适合智能化生产，因此也就不适应当代技术快速发展的要求。[0003]通过检索可知，为了提高生产效率，目前有多种关于粮食自动灌装设备的报导，如中国专利CN206969007U公开了一种粮食灌装自动装袋装置，所使用的袋子仍为单个的袋子，袋底部封口，袋上部为灌装口；所使用的袋口撑开装置包括撑口杆、撑口插板、同步块、驱动链、驱动气缸，通过两个撑口插板同时插入袋口，再向相反方向移动，即可将袋口向两侧撑开，然后向袋内定量灌装粮食，灌装后再将上口封合。所使用的灌装机构，包括自动称量机构、固定管、伸缩套管及伸缩气缸。在袋底部还设有振动装置。另外，有的粮食自动灌装设备中还加了抽空装置。这些粮食自动灌装设备，由于采用的是单个的袋子，所以灌装不连续，生产效率仍较低。目前，尚未见采用筒状袋、在内置的撑开装置从内部撑开口的情况下、连续提升、逐段切封、逐段定量装粮、并输送码垛的一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种采用筒状袋、在内置的撑开装置从内部撑开口的情况下、连续提升、逐段切封、逐段定量装粮、并输送码垛的采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备。
[0005]为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：该一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，包括装粮袋、袋口撑开装置、粮食定量灌装装置和装粮后粮袋移送装置，其特征在于：所述的装粮袋为筒状袋，筒状袋在双层扁平状态下的宽度为25—35cm，筒状袋的下端在双层扁平状态下缠绕在卷辊上，筒状袋的上端竖直向上套在袋口撑开装置的外侧；所述的袋口撑开装置，由涨缩环、锥头推拉杆、正反转微型电机、蓄电池和柱状壳体构成，柱状壳体腔内设有锥头推拉杆、正反转微型电机和蓄电池，蓄电池通过导线与正反转微型电机连接，锥头推拉杆的上端插入涨缩环的中心腔内，锥头推拉杆的下端为螺杆，与正反转微型电机的螺杆转轴啮合传动，正反转微型电机的转换开关与电磁感应控制器相对应；袋口撑开装置整体的安装在竖直的导向筒内，导向筒的下端为扁平渐变锥形口，柱状壳体的外直径比扁平渐变锥形口的上端直径小3—5mm，筒状袋的上端从柱状壳体的外侧和导向筒的内壁之间的间隙向上穿过；在导向筒的上口沿固定安装装粮段袋体定长热合封口装置和分
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段切割刀；在袋口撑开装置的上侧设有筒状袋口沿充气式夹持提升装置；筒状袋口沿充气式夹持提升装置与装粮后粮袋移送装置连接。[0006]作为本发明的改进：所述的涨缩环，由2—4块弧形板和弹簧构成，在相邻的两块弧形板之间通过弹簧连接为一体。
[0007]所述的装粮段袋体定长热合封口装置，由电热板、“U”形导框、弧形弹片、推板和平推气缸构成，电热板、“U”形导框、弧形弹片、推板和平推气缸都对称设置左、右两个，两个“U”形导框固定在导向筒的上口沿，电热板的两端卡在相适配的“U”形导框两个边框的导槽内；在“U”形导框内设有推板，推板的底部固定设有分段切割刀，推板和相对应的电热板之间设有弧形弹片，在不热合袋口的状态下，电热板的热合边与相对应的分段切割刀的刀刃之间的间距为5—6mm；推板的中部与相对应的平推气缸的活塞杆端部连接。[0008]所述的筒状袋口沿充气式夹持提升装置，由升降气缸、水平升降支撑气管、环状橡胶气囊和外侧硬质环构成，升降气缸的活塞杆与水平升降支撑气管垂直固定连接，所述的水平升降支撑气管的左端与外侧硬质环固定连接，在外侧硬质环内设有环状橡胶气囊，环状橡胶气囊断面为椭圆形，内壁比外壁厚2—4mm；水平升降支撑气管的左端的出气口插入环状橡胶气囊内，并与环状橡胶气囊的外壁密封；外侧硬质环的上口沿和环状橡胶气囊的上口沿之间设有橡胶封环，橡胶封环的外边沿通过螺钉与外侧硬质环的口沿固定，橡胶封环的内边沿与环状橡胶气囊的上口沿粘结固定；在水平升降支撑气管上设有气管，外侧硬质环内壁和环状橡胶气囊的外壁之间为筒状袋口沿插入腔，筒状袋口沿插入腔的宽度为20—30 mm；所述的外侧硬质环的轴向长度为10—15cm，外侧硬质环的内径与导向筒的内径一致，外侧硬质环的内壁设有呈环状排列的防滑穴；环状橡胶气囊的下口沿伸出外侧硬质环的下口沿2cm；所述的气管的进气口与升降气缸的进气口并联。[0009]所述的粮食定量灌装装置，由称量斗和粮食输送螺筒构成，称量斗通过3—4根对称的弹簧秤吊装设置在粮食输送螺筒的下粮口，粮食输送螺筒的侧壁上设有控制电机的电机停转按钮，称量斗的侧壁上设有与电机停转按钮相适配的电机停转扳柄；称量斗的下口沿通过转轴安装设有封口门，开门柄为“L”形，开门柄的横臂的端部与封口门固定连接，开门柄的横臂与称量斗侧壁之间固定设有涨紧弹簧，开门柄的自由端对准水平升降支撑气管。
[0010]所述的灌粮后粮袋移送装置，由第一套筒、第二套筒、大齿轮、驱动旋转电机和支柱构成，在支柱的上部和下部分别套设有第二套筒和第一套筒，第一套筒的下部固定套设大齿轮，升降气缸固定设在大齿轮上，驱动旋转电机通过轴端小齿轮与大齿轮啮合传动，水平升降支撑气管的右端与第二套筒固定连接。[0011]本发明的的有益效果在于：本发明由于采用连续的筒状袋，集开口、撑紧、提拉、剪切、封口、装粮、转送集成于一体，所以，有利于连续灌装，提高了罐装效率，降低了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构前视局剖视示意图。
[0013]图2为本发明的袋口撑开装置的结构轴向剖视放大示意图。[0014]图3为图2中涨缩环的结构俯视放大示意图。
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图4为本发明的装粮段袋体定长热合封口装置的结构俯视放大示意图。
[0016]图5为本发明的筒状袋口沿充气式夹持提升装置的结构剖视放大示意图。[0017]图6为本发明的粮食定量灌装装置的结构剖视放大示意图。[0018]图中：1、装粮袋；2、袋口撑开装置；21、涨缩环；211、弧形板；212、弹簧；22、锥头推拉杆；23、正反转微型电机；24、蓄电池；25、柱状壳体；26、电磁感应控制器；3、粮食定量灌装装置；31、称量斗；32、弹簧秤；33、电机停转扳柄；34、转轴；35、封口门；36、开门柄；37、涨紧弹簧；4、装粮后粮袋移送装置；41、升降气缸；42、驱动旋转电机；43、支柱；44、第二套筒；45、大齿轮；46、第一套筒；47、轴端小齿轮；5、卷辊；6、导向筒；7、装粮段袋体定长热合封口装置；71、电热板；72、“U”形导框；73、弧形弹片；74、推板；75、平推气缸；8、分段切割刀；9、筒状袋口沿充气式夹持提升装置；91、环状橡胶气囊；92、外侧硬质环；93、橡胶封环；94、筒状袋口沿插入腔；10、水平升降支撑气管；11、气管；12、电机停转按钮；13、粮食输送螺筒；14、扁平渐变锥形口。
具体实施方式
[0019]实施例1：
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6制作本发明。采用筒状袋装大米，每袋5公斤。[0020]该一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，包括装粮袋1、袋口撑开装置2、粮食定量灌装装置3和装粮后粮袋移送装置4，通过袋口撑开装置2将装粮袋1的上口撑开；通过粮食定量灌装装置3向装粮袋1内灌装一定量的粮食，每袋定量5公斤；通过装粮后粮袋移送装置4将已经装入定量粮食的单个粮袋移出装粮位置，以便下一次灌装，并将已经装入定量粮食的粮袋送至粮袋上口封口位置；其特征在于：所述的装粮袋1为筒状袋，筒状袋在双层扁平状态下的宽度为25cm，筒状袋的下端在双层扁平状态下缠绕在卷辊5上，筒状袋的上端竖直向上套在袋口撑开装置2的外侧，使袋口撑开装置2始终处在装粮袋1内，并且使装粮袋的上口始终处于开的状态，这样可避免多次人工撑开袋口；所述的袋口撑开装置2，由涨缩环21、锥头推拉杆22、正反转微型电机23、蓄电池24和柱状壳体25构成，柱状壳体25腔内设有锥头推拉杆22、正反转微型电机23和蓄电池24，蓄电池24通过导线与正反转微型电机23连接，锥头推拉杆22的上端插入涨缩环21的中心腔内，锥头推拉杆22的下端为螺杆，与正反转微型电机23的螺杆转轴啮合传动，正反转微型电机23的转换开关与电磁感应控制器26相对应，通过电磁感应控制器26控制正反转微型电机23的正转或反转，当正反转微型电机23正转时，也就是顺时针转动时，锥头推拉杆22的上端在涨缩环21的中心腔内向上推动，使涨缩环21的直径涨大，从而由内向外将袋口撑开，并撑紧袋口，当正反转微型电机23反转时，也就是逆时针转动时，锥头推拉杆22的上端在涨缩环21的中心腔内向下拉动，涨缩环21的直径缩小，不再撑紧袋口，涨缩环21可在袋内下移，便于袋口上提；袋口撑开装置2整体的安装在竖直的导向筒6内，导向筒6的下端为扁平渐变锥形口14，使筒状袋由叠合状态逐渐变为圆筒状，柱状壳体25的外直径比扁平渐变锥形口14的上端直径小5mm，这样，在重力作用下可使袋口撑开装置2定位，筒状袋的上端从柱状壳体25的外侧和导向筒6的内壁之间的间隙向上穿过，这样，可保持在上提袋口时，筒状袋的上段始终不会闭合；在导向筒6的上口沿固定安装装粮段袋体定长热合封口装置7和分段切割刀8，装粮段袋体定长热合封口装置7和分段切割刀8叠合为一体，同时动作，通过装粮段袋体定长热合封口装置7封口，封口的同
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时从封口位置的下边沿切断，实现封口以上的一段袋体成为一个单一的装粮袋；在袋口撑开装置2的上侧设有筒状袋口沿充气式夹持提升装置9，通过筒状袋口沿充气式夹持提升装置9将切断后的袋口沿在袋口撑开装置2撑开的情况下将袋口沿夹紧，并上提至粮食定量灌装装置3的下粮口位置，在装粮段袋体定长热合封口装置7启动封口后即可打开粮食定量灌装装置3进行灌粮；筒状袋口沿充气式夹持提升装置9与装粮后粮袋移送装置4连接，单一的装粮袋灌装定量粮食后，即可由装粮后粮袋移送装置4移出装粮位置，当将装好的粮袋放下后，筒状袋口沿充气式夹持提升装置9再转回初始的灌粮位置，依次往复，实现采用筒状袋连续提升、逐段切封、逐段定量装粮的目的。[0021]作为本发明的改进：所述的涨缩环21，由2—4块弧形板211和弹簧212构成，在相邻的两块弧形板211之间通过弹簧212连接为一体，当锥头推拉杆22向下拉动时，在弹簧212的收缩下，实现涨缩环21向内收缩。
[0022]所述的装粮段袋体定长热合封口装置7，由电热板71、“U”形导框72、弧形弹片73、推板74和平推气缸75构成，电热板71、“U”形导框72、弧形弹片73、推板74和平推气缸75都对称设置左、右两个，两个“U”形导框72固定在导向筒6的上口沿，电热板71通过电源加热，（电源线的连接为常规手段，图中没有标出），电热板71的两端卡在相适配的“U”形导框72两个边框的导槽内，使电热板71只能作平移滑动；在“U”形导框72内设有推板74，推板74的底部固定设有分段切割刀8，推板74和相对应的电热板71之间设有弧形弹片73，通过弧形弹片73实现在不热合袋口的状态下，电热板71的热合边与相对应的分段切割刀8的刀刃之间的间距为5mm，实现先热合后切割的目的；推板74的中部与相对应的平推气缸75的活塞杆端部连接，两个平推气缸75同时动作，这样即可实现左、右电热板71同时相向移动，实现对袋口的夹持热合；由于弧形弹片73的弹性变形，推板74会带动底部的分段切割刀8继续前行，最终完成切割动作。
[0023]所述的筒状袋口沿充气式夹持提升装置9，由升降气缸41、水平升降支撑气管10、环状橡胶气囊91和外侧硬质环92构成，升降气缸41的活塞杆与水平升降支撑气管10垂直固定连接，当升降气缸41的活塞杆升降时，便带动水平升降支撑气管10升降，所述的水平升降支撑气管10的左端与外侧硬质环92固定连接，在外侧硬质环92内设有环状橡胶气囊91，环状橡胶气囊91断面为椭圆形，内壁比外壁厚2—4mm，使其内壁硬，外壁软，充气时外壁向外膨涨，内壁不涨或微涨；水平升降支撑气管10的左端的出气口插入环状橡胶气囊91内，并与环状橡胶气囊91的外壁密封；外侧硬质环92的上口沿和环状橡胶气囊91的上口沿之间设有橡胶封环93，橡胶封环93的外边沿通过螺钉与外侧硬质环92的口沿固定，橡胶封环5的内边沿与环状橡胶气囊91的上口沿粘结固定，这样，可使环状橡胶气囊91稳定在外侧硬质环92内；在水平升降支撑气管10上设有气管11，外侧硬质环92内壁和环状橡胶气囊91的外壁之间为筒状袋口沿插入腔94，筒状袋口沿插入腔94的宽度为20—30 mm，当筒状袋口沿插入筒状袋口沿插入腔94内后，通过气管11进气，环状橡胶气囊91的外壁向外涨，即可夹持住筒状袋口沿；所述的外侧硬质环92的轴向长度为10—15cm，外侧硬质环92的内径与导向筒6的内径一致，外侧硬质环92的内壁设有呈环状排列的防滑穴，以增加对筒状袋口沿的加持力；环状橡胶气囊91的下口沿伸出外侧硬质环92的下口沿2cm，有利于套入筒状袋口沿，也会增加对筒状袋口沿的加持力；所述的气管11的进气口与升降气缸41的进气口并联，使升降气缸41的活塞杆升降动作与环状橡胶气囊91的涨缩动作一致。当袋口撑开装置2将袋口撑紧并
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向上推动时，筒状袋口沿充气式夹持提升装置9同时下移，切断部位的袋口沿呈竖直的圆筒状态，插入筒状袋口沿插入腔94内，此时气管11进气，环状橡胶气囊91向外涨起，便夹持袋口上沿，升降气缸41同时启动，水平升降支撑气管10向上拉动，使袋口贴近粮食定量灌装装置3，即可开始灌入粮食。
[0024]所述的粮食定量灌装装置3，由称量斗31和粮食输送螺筒13构成，称量斗31通过3—4根对称的弹簧秤32吊装设置在粮食输送螺筒13的下粮口，粮食输送螺筒13的侧壁上设有控制电机的电机停转按钮12，称量斗31的侧壁上设有与电机停转按钮12相适配的电机停转扳柄33，当粮食送入称量斗31内时，称量斗31下降，达到定量位置时，电机停转扳柄33触及粮食输送螺筒13的电机停转按钮12，粮食输送螺筒13停止送粮，表示称量斗31内的粮食已够设定的重量；称量斗31的下口沿通过转轴34安装设有封口门35，开门柄36为“L”形，开门柄36的横臂的端部与封口门35固定连接，开门柄36的横臂与称量斗31侧壁之间固定设有涨紧弹簧37，通过涨紧弹簧37顶紧开门柄36的横臂，从而使封口门35封闭称量斗31的下粮口，开门柄36的自由端对准水平升降支撑气管10，当水平升降支撑气管10上升并推动开门柄36，即可操作封口门35，打开称量斗31的下粮口，称量斗31内的定量粮食灌入由筒状袋口沿充气式夹持提升装置9提起的单一的装粮袋内。[0025]所述的灌粮后粮袋移送装置4，由第一套筒46、第二套筒44、大齿轮45、驱动旋转电机42和支柱43构成，在支柱43的上部和下部分别套设有第二套筒44和第一套筒46，第一套筒46的下部固定套设大齿轮45，升降气缸41固定设在大齿轮45上，驱动旋转电机42通过轴端小齿轮47与大齿轮45啮合传动，升降气缸41可绕支柱43旋转，水平升降支撑气管10的右端与第二套筒44固定连接；单一粮袋装粮过程完成后，驱动旋转电机42启动，使筒状袋口沿充气式夹持提升装置9带着装好粮食的单一粮袋沿支柱43转动90度，先采用热合机封袋体的上口，即成为成品定量粮袋，然后码垛，再由驱动旋转电机42反转至初始装粮位置，重复装粮过程；所述热合机与装粮段袋体定长热合封口装置7的结构相同，封口方向相同，所以图中没有标出。
[0026]所述的电磁感应控制器26与筒状袋口沿充气式夹持提升装置9反向动作，当筒状袋口沿充气式夹持提升装置9将袋口沿夹持紧后，即可通过导线传给电磁感应控制器26，由电磁感应控制器26控制正反转微型电机23反转，当筒状袋口沿充气式夹持提升装置9将袋口沿夹持上提至称量斗31位置时，由电磁感应控制器26控制正反转微型电机23正转。[0027]所述的粮食输送螺筒13为现有技术，故不多述。[0028]实施例2：
采用筒状袋装大米，每袋10公斤。
[0029]该一种采用筒状袋连续灌装粮食的集成设备，由于装入量增加了，在装粮段袋体长度不变的情况下，选择筒状袋在双层扁平状态下的宽度为35cm；导向筒6的内直径改为筒状袋撑起后的直径一致；柱状壳体25的外直径比扁平渐变锥形口14的上端直径小3mm；通过弧形弹片73实现在不热合袋口的状态下，电热板71的热合边与分段切割刀8的刀刃之间的距离为6mm。其他以及操作同实施例1。
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