第25卷第6期 光学精密工程 Optics and Precision Engineering Vo1.25 NO.6 2017年6月 Jun.2017 文章编号 1004—924X(2017)06—1458—06 可调焦离轴三反光学系统的装调 张学敏 ,宋 兴 ,候晓华 ,李 华 (1.中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710119; 2.中国科学院研究生院,北京100049) 摘要:针对离轴反射光学系统的精密装调问题,提出了一种高精度空间交互测量以及基准传递系统,可实现调焦角度与 系统光轴的高精度角度定位。该系统口径为450 Inm,可实现0.5 km至无穷远的调焦,调焦角度精确定位后,只需调整 无穷远处离轴三反光学系统的波像差满足要求,即可保证系统各个调焦位置处的波像差均满足设计要求,大大提高了装 调效率。装调实验结果表明,无穷远处系统的波像差结果为0.09X,1.5 km处系统的波像差为0.1X,2.5 krn处系统的 波像差为0.1lX,0.5 km处系统的波像差为0.2X,均优于设计要求。 关 键词:离轴光学系统;反射式光学系统;光学装调;可调焦;基准传递 文献标识码:A doi:10.3788/OPE.20172506.1458 由 图分类号:TH74;0435.2 Alignment of focus--adj ustable off-axis reflective optical system ZHANG Xue—min ,SONG Xing ,HOU Xiao—hua ,LI Hua (1.Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences,Xi’an 710119,China; University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China) *Corresponding author,E-mail:lihua@opt.ac.cn Abstract:A space interactive measurement and datum transmission system with high accuracy wa proposed,aiming at precise alignment problem of off—axis reflective optical system.Therefore the highly accurate ang1e location of focusing angle and systemic optical axis was realized.The diameter of the svstem was 450 mm,and focus—adjustable range was from 0.5 km to infinity.After accurate posi— tioning of focusing angles,only wave aberration of off—axis three—mirror optical system in infinite posi— tion needed to be adj usted to satisfy requirements,and the wave aberrations of all focus position in the system cou1d be guaranteed to accord with design requirements,thus improving adj ustment efficiency greatly. The experimental results show that the wave aberrations of the system in infinite position, 1.5 km。2.5 km and 0.5 km are 0.1k,0.1lk,0.5km and 0.2X respectively,which are all better than design requirements. Kev words:off-axis optical system;reflective optical system;optical alignment;focus—adj ustable;da— tl1m transmjssjon 收稿日期:2016—10—13;修订日期:2016—12—06. 基金项目:国家自然科学基金资助项目(No.40805013) 第6期 张学敏,等:可调焦离轴三反光学系统的装调 确定调焦平台的运行角度并正确实现主次镜的空 引 言 随着空间分辨率需求的不断提高,光学系统 从轴对称系统发展为离轴反射系统 ,并且随着 光学设计与制造技术的不断发展,离轴光学系统 的成像质量也越来越好。目前。装调技术是限制 离轴光学系统应用的主要瓶颈,从现有的文献资 间原位调整是该系统装调的两大要点。 3原位装调实现 3.1 系统光轴指向确定 本文提出基于平面镜自准直的共基准调整方 法来确定系统的光轴指向,并基于此进行其他反 射镜的原位调整。基于平面镜自准直的共基准调 整是指通过平面镜进行空间基准转换从而实现离 料可以看出,离轴光学系统的装调技术还不成熟, 因此对于离轴光学系统装调技术的研究十分 迫切。 轴光学系统各个反射镜的共基准调整。该调整技 可调焦式离轴光学系统通过移动次镜组件 在光学系统中的位置实现系统焦距的调整,相比 术基于两个条件:第一,主反射镜采用无像差点法 检测,利用平面反射镜实现无像差点法检测,从而 将主反射镜的光轴基准传递到平面反射镜上;第 二,光学系统其他反射镜通过测量子系统波像差 定焦离轴光学系统其装调难度更大。为了保证各 个调焦位置的成像性能,本文提出了一种高精度 空间交互测量以及基准传递系统,可实现调焦角 度与系统光轴的高精度角度定位。调焦角度精确 定位后,只需调整无穷远处离轴三反光学系统的 的方法进行调整,例如一次像面、二次像面等。 平面反目寸镜 波像差,即可保证系统各个调焦位置处的波像差 均满足设计要求,从而大大提高了装调效率。 2 系统形式 如图1所示,离轴光学系统由主镜、次镜和折 轴镜组成。系统口径为450 mm,调焦范围为0.5 km到无穷远,2.5 km轴上的系统波像差优于 x/9、1.5 km轴上的系统波像差优于x/10、0.5 km轴上的系统波像差优于x/5。为了保证各个 调焦位置的成像质量,调焦平台角度与系统光轴 夹角的要求为(I9.335±0.1)。。因此.如何正确 图2离轴抛物面镜的无像差点检测 Fig.2 Surface shape test of off—axis parabolic mirror using aberration—free point principle 一 蔓 一 光轴 图1离轴系统示意图 Fig.1 Schematic diagram of off-axis optical system 图3主镜面形(RMS=0.03X) Fig.3 Surface shape of primary mirror(RMS一0.03X) 光学精密工程 第25卷 该系统的主反射镜为离轴抛物面反射镜,曲 率半径为2 978 mm.离轴量为471 mm,采用无像 差点法检测,其面形检测光路如图2所示。主镜 装配完成后的面形为RMS一0.03k,如图3所示。 此时主镜面形最佳,根据检测光路的特点,此时平 面反射镜与主镜的光轴重合。由此,将系统光轴 度为(19.335±0.1)。,从而可以确定涮焦平台的 运行角度。 传递到平面反射镜上。 3.2调焦平台运行角度确定 本文设计一分划板工装,如图4所示,该分划 板工装安装在调焦平台上。通过调整分划板工装 的左右偏摆以及高低俯仰。使得自准直经纬仪与 它自准直穿心。在调焦导轨调焦的过程中,如果 自准穿心发生变化,基于光学原理说明此时经纬 图5 调焦平台运行角度调整原理示意图 Fig.5 Schematic diagram of adjustment of platform focusing angle 仪的光轴与调焦平台的调焦运行角度不一致。通 过调整调焦平台的调焦角度最终使得自准直分划 板在调焦平台运行的过程中始终自准直穿心,即 3.3次镜高精度初始定位 在精确确定调焦平台的运行角度后,只需要 调整无穷远处主次镜的系统波像差满足要求.即 经纬仪光轴与调焦平台的运行角度保持一致。该 步骤的测量精度取决于经纬仪的自准直及穿心精 可确保其他调焦位置处的波像差均符合设计 要求。 度,选用I eika 6000型号经纬仪进行工作,其自 准精度为0.5”、穿心精度为0.01 nlm,光学系统 设计时调焦平台角度与系统光轴的夹角误差为 ±0.1。.根据该方法确定的调焦平台角度精度可 以满足设计公差要求。 次镜口径为O100 mm,采用轴对称母镜加工 后进行离轴子镜切割加工。在加工过程中.根据 工艺要求对反射镜背面进行高精度的研磨.保证 背面具有良好的平面度,并可在加工过程lf_|以背 面为基准加工次镜,从而保证次镜的光轴与符自 反射镜背面垂直。根据系统的调整原理,平而反 射镜代表了整个系统的光轴,主镜、次镜的调整都 基于将各自的光轴调整至与平面反射镜光轴一致 的原则。在次镜装入箱体后,通过宅问基准转换 的方法将次镜背面基准与平面反射镜基准联系起 来,如图6所示。经纬仪1与经纬仪2均调整至 与大地水平,经纬仪1与平面反射镜自准直.此时 4 t字分划板J:装示意图 亚 【皋J 5所示为调焦导轨运行角度调整原理示意 图.经纬仪1与平面反射镜自准直,此时经纬仪l 的光轴可以代表系统共轴;经纬仪2与调焦平台 l 安装的十字分划板工装自准直穿心,并且保证 调焦平台在调焦过程中十字分划板工装始终与经 纬仪2自准直穿心,此时经纬仪2的光轴与调焦 面 反 射 镜 导轨运行轴线重合;通过经纬仪1、经纬仪2以及 经纬仪3的空间交互测量即可求出次镜调焦平台 运行‘j系统光轴之间的夹角。通过调整保证该角 图6 卒问基准转换确定次镜方他以及偏摆 Fig.6 Determination of pitch and yaw freedoms by spatial datum transformation 第6期 张学敏.等:可凋焦离轴三反光学系统的装调 经纬仪1的光轴与平面反射镜平行,白准直后转 9O。与经纬仪2对镜,即经纬仪1与经纬仪2棚 自准直穿心,从而保证经纬仪2的光轴与经纬仪 1重合。再按图巾光路将经纬仪2转90。与次镜 背部自准直,根据空间基准转换可知,此时经纬仪 2的光轴与平面反射镜的光轴平行,此时只需要 调整次镜的方位及偏摆使得次镜背部与经纬仪2 白准直,即可保证次镜光轴与平面反射镜平行.从 而确定了次镜的两个自由度。 3.4 系统精密调整 在确定次镜的俯仰以及偏摆两个空问自由度 后,还需确定次镜沿 轴、y轴的平移以及沿Z 轴的旋转这3个自由度。 失调离轴光学系统的像散。 。 为: ! F F F w一 [丢∑ 。e e e d1一 一 d2∑W t d3 — /o"+∑w + Z Z Z Z Z Z 专∑ : ! ∑w O O O一 O +2∑ O一 O P?]・p . 二——一——O 0 、0 O O O 一O 0 O O O 0 n1】s l d 3 O ” “ 0 O 5 0 8 O 7 O 7 0 (1) 失调离轴光学系统的像散由二次项像散、线 O O O O O O O 0 O O O O 0 O O O 0 O 性像散和常数项像散组成。其中,线性像散包括 O 3 O 5 0 5 O U0 0 7 O 7 二次项像散失调产生的线性像散和系统彗差产生 O O O O O O 的线性像散;常数项像散包括二次项像散失调产 O O O O 0 0 O 0 O O 0 O 生的常数项像散、系统失凋彗差产生的常数项像 4 O 6 O 6 O 7 O 2 O 2 O 散及球差产生的常数项像散。 一 一 一 0 0 0 O O 0 由此可知,如果离轴光学系统在装调过程 11O 0 O O 0 O O O 0 O O 0 O O 6 0 6 将像散调整至最小值,O , 那么就消除了由失调像敞、O 2 O 2 失调彗差以及失调球差引起的像散值,从而在消 除像散的同时消除了彗差以及球差。从而实现了 全系统的失调调整。基于此结论将像散作为系统 调整过程中的唯一变量。 调整次镜的空间位置使得系统像质满足设计 要求。次镜沿z轴方向的位移(D 。,D础)引起离 焦,离焦可以通过像面的移动进行补偿,因此在系 统调整过程中不考虑D ,D 。。次镜有4个涮整 自变量,分别为次镜沿X轴的位移D 以及沿y 轴的位移D 次镜沿x轴的旋转D 以及沿y 轴的旋转D 以像散(Z 、Z )为系统调整变量,D ,D、,。 D ,D 作为调整自变量,建立系统调整的灵敏度 矩阵 。。 如表1所示,该矩阵为4×6矩阵。 表1灵敏度矩阵 Tab.1 Sensitivi ̄Y matriX 将十涉测量数据代人灵敏度矩阵方程(表1) 进行汁算,经过3次迭代调整.最终系统波像差 RMS一0.098X,如图7(a)所 j,优于设计要求。 通过次镜离焦测量系统在0.5,1.5.2.5 km 处的系统波像差.测量结果分别如图7(b)、7(c)、 7(d)所示.均优于设计要求.从而验证丁整个装配 工艺方法的正确性。 (a)无穷远 (a)Infini1Y (h)1.5 km 光学精密一1 程 第2j咎 m W 科m 4 结 论 小_殳 了一种I_柑J 离 轴 度们度定位。使川陔方法进行 『jJM焦离轴光 系 统装测时.只需州 尢穷远处离轴i反光 :系统 的订一 波 问交 测 i L以及基 系统光轴的高精 像 的波像差满足要求.即可保 系统捋个州焦 处的波像差均满址设计嘤求.大尺提 _r装州 效率。 传迎系统-l1r 现 州 参考文献: 张斌.韩昌元.离轴 球l/iJ三反射镜光学系统装洲 Ⅲ 一~x一 一~"一神~_㈣㈨蓦 ¨一m镜~洲利一. 二 一 光~凋一一 _ №~一Nx 一…~一二=一二m 镜一砩张~ w F~光法一 一~一[5] -…f‘钟:机优化方法的研究_ I].光学学报.200l,21 (1): 1—58. 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