专利名称：一种机器人眼球运动结构专利类型：发明专利发明人：刘念增
申请号：CN202010776475.5申请日：20200805公开号：CN111844121A公开日：20201030
摘要：本发明公开了一种机器人眼球运动结构，包括矩形框、固定柱、弹簧、矩形体、安装板、线路板、螺钉、摄像头、防护玻璃罩、驱动装置、变向装置，所述矩形框内壁四面中心分别一体成型有固定柱，四个所述弹簧一端与分别与四个固定柱固定，另一端分别固定于矩形体四面，所述矩形体右侧固定有安装板，所述线路板四角通过螺钉与安装板固定，所述线路板中心安装有摄像头，所述摄像头外侧安装有防护玻璃罩，所述矩形框左侧顶部安装有驱动装置，且左侧底部安装有变向装置。本发明的摄像头能够上下左右四个方向转动，减少了观察盲点，增加了视野范围，而且能够通过弹簧自动复位，使摄像头保持在朝向前方的位置。
申请人：西安宝鑫自动化设备有限公司
地址：710000 陕西省西安市高新区丈八街办科技二路72号西安软件园零壹广场12—A057室
国籍：CN
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