风电机组与储能装置的协调平滑控制策略

第２０卷第１期　电　机　与　控　制　学　报　Ｖｏ１．２０　Ｎｏ．１　２０１６年１月　Ｅｌｅｃｔｒｉ　Ｃ　ＭａｅｈｉｎｅＳ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｊａｎ．２０１６　风电机组与储能装置的协调平滑控制策略　夏安俊　，　乔颖　，　鲁宗相　，　闵勇　，　黄良毅　（１．电力系统国家重点实验室清华大学电机系，北京１０００８４；２．海南电网有限责任公司，海南海口５７０２０３）　摘要：储能和机组的联合运行可以降低风电出力的波动，然而所需的储能容量太大。为了降低储　能装置的容量，提出了一种风电机组与储能装置的协调平滑控制策略。在机组的功率控制中引入　了一个低于机组固有频率的低通附加控制环节，利用机组的惯性平抑风电功率的高频分量，而风电　功率的中频分量采用储能装置进行补偿控制。机组与储能装置的协调控制能够实现对风电功率的　较大范围频率分量的平滑，同时可有效降低储能装置的容量。采用２ＭＷ风电系统及０．３ＭＷ／　０．２ＭＷｈ　ＥＳＤ模型对控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明，所提出的控制策略对机组输　出的有功功率有较好的平滑效果。　关键词：风力发电；功率平滑；协调控制；最优转矩控制；低通滤波器　ＤＯＩ：１０．１５９３８／ｊ．ｅｍｃ．２０１６．０１．００１　中图分类号：ＴＭ　６１４　文献标志码：Ａ　文章编号：１００７—４４９Ｘ（２０１６）０１—０００１—０６　Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ａｎｄ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ＸＩＡ　Ａｎ－ｊｕｎ　，ＱＩＡＯ　Ｙｉｎｇ　，ＬＵ　Ｚｏｎｇ—ｘｉａｎｇ　，ＭＩＮ　Ｙｏｎｇ　，ＨＵＡＮＧ　Ｌｉａｎｇ—ｙｉ　（１．Ｓｔａｔｅ　Ｋｅｙ　Ｌａｂ　ｏｆ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８４，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｈａｉｎａｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｇｒｉｄ　Ｃｏｍｐａｎｙ　Ｌｉｍｉｔｅｄ，Ｈａｉｋｏｕ　５７０２０３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｄｅｖｉｃｅ（ＥＳＤ）ｃａｎ　ｂｅ　ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｔｏ　ｓｍｏｏｔｈ　ｉｔｓ　ｐｏｗｅｒ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ，ｂｕｔ　ｔｏｏ　ｍｕｃｈ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｃａｐａｃｉｔｙ　ｉｓ　ｎｅｅｄｅｄ　ｆｏｒ　ｅｆｆｅｃｔｓ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｒｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｃａｐａｃｉｔｙ　ｏｆ　ＥＳＤ，ａ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ａｎｄ　ＥＳＤ　ｗａｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ　ｌｏｗ—ｐａｓｓ　ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａ－　ｒｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｃｕｔ·－ｏｆｆ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｌｏｗｅｒ　ｔｈａｎ　ｔｈｅ　ｎａｔｕｒａｌ　ｏｎｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｗａｓ　ａｄｄｅｄ　ｉｎ·－　ｔｏ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｌｏｏｐ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｌｏｗ－ｒｆｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｗｅｒｅ　ｓｕｐ—　ｐｒｅｓｓｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｉｎｅｒｔｉａ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ．Ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ＥＳＤ．Ａｓ　ａ　ｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ａｎｄ　ＥＳＤ　ｓｍｏｏｔｈｅｓ　ａ　ｌａｒｇｅ　ｒａｎｇｅ　ｏｆ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃａｐａｃｉｔｙ　ｏｆ　ＥＳＤ　ｉｓ　ｄｅｃｒｅａｓｅｄ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ　ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｍｏｄｅｌ　ｗｉｔｈ　２ＭＷ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　０．３　ＭＷ／０．２ＭＷｈ　ＥＳＤ　ｗａｓ　ｕｓｅｄ　ｔｏ　ｖａｌｉｄａｔｅ　ｔｈｅ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｔａｋｅｓ　ｂｅｔｔｅｒ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｔｈａｎ　ｔｈｅ　ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ　ｃｏｎｔｒｏ１．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ；ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ；ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍａｌ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ；ｌｏｗ　ｐａｓｓ　ｆｉｌｔｅｒ　收稿日期：２０１５—０６—１８　基金项目：“８６３”计划（２０１３ＢＡＡＯ１Ｂ０３）　作者简介：夏安俊（１９８１一），男，博士，研究方向为风电场建模及其优化控制；　乔颖（１９８１一），女，副教授，研究方向为风电、太阳能发电并网分析、电力系统安全与控制；　鲁宗相（１９７４一），男，副教授，研究方向为电力系统可靠性、风电／太阳能发电并网分析与控制、分布式电源及微电网、能源与电力宏　观规划：　闵勇（１９６３一），男，教授，研究方向为电力系统频率动态过程分析和控制、电厂自动化、电力系统多功能监测装置的研制和同步相　里量监测技术、电力系统区域稳定控制：　黄良毅（１９７１－－），男，硕士，研究方向为调度自动化系统。　通讯作者：夏安俊　２　电机与控制学报　第２０卷　０　引　言　风电的波动性和随机性对电网的安全稳定运行　产生了较大影响，增加了电网有功平衡和调度的难　度，成为制约风电进一步发展的瓶颈。　目前，研究抑制风电有功功率的波动问题已有　协调控制模型，提出了能够表征风电功率平滑特性　的评估指标，最后以２　ＭＷ风电系统为基础进行仿　真对比，验证本文所提出的控制方法及平滑特性评　估指标的有效性。　１　机组与储能装置协调控制　采用机组与储能装置协调控制对有功功率进行　平滑的基本思想是：１）机组在最优转矩控制方式下　较多成果，方案可分为两类：１）优化风电机组的控　制策略¨－４　，采用变桨控制或机组惯性等对有功功　率进行平滑控制；２）增加储能设备，如飞轮储能系　附加一个低通滤波控制，利用机组自身的惯性来抑　统　。ｊ、静态储能装置　等。　通过机组控制策略的优化来抑制风电有功功率　波动的研究主要集中在转矩控制和变桨控制两个方　面。转矩控制主要是采用对机组转矩或有功功率指　令进行低通滤波的方法　或使机组输出的有功　功率跟踪给定的平滑功率曲线的方法¨　来降低　由风速引起的机组有功功率的波动。该方法使机组　的转速波动增大，当风速变化幅度较大时可能使机　组进入不稳定运行区域　”Ｊ，同时抑制的风电功率　的频段越宽，机组出现不稳定的可能性就越大　。　变桨控制主要是根据机组有功功率给定值与实际输　出值之间的偏差来调节叶片的桨距角，实现对风电　功率低频部分的抑制。变桨控制法能够抑制的风电　功率最高频率分量受到变桨执行机构响应速度的限　制，而且需要机组留有一定的变桨角度余量，该余量　的大小将直接影响到机组的发电效率　。采用转　矩控制和变桨控制相结合的方式可以有效降低机组　有功功率的波动，同时能够可靠地限制发电机转速　运行范围，但是该方法会导致机组风能利用率的大　幅降低　。　采用储能对风电功率进行的平滑控制，其基本　的思路是一致的即利用储能装置的充放电功能来平　抑风电功率的一部分频率分量，如带通法¨　、带阻　法　、高通法　等。单一储能装置在平抑风电功率　的波动时很难同时满足功率与能量两方面的要　求　Ｊ。对风电场输出功率信号进行多尺度分解，并　根据不同类型储能装置的特点分别选择与其频率范　围适应的储能设备，可实现多种储能装置在风电功　率平滑控制中的合理利用　。采用外部储能装置　来平滑风电有功功率的方案的最大优点是不需对风　电机组的控制策略进行修改，是平滑风电功率波动　的有效手段，但是在实际应用中储能装置的成本将　是一个不容忽视的重要因素。　因此，本文在分析风电机组引入低通附加控制　环节后运行特性的基础上，提出了一种机组与储能　装置的协调平滑控制策略。建立了机组及储能装置　制风电功率的高频分量；２）利用外部储能装置对风　电功率的中频分量进行补偿控制。　本节以图１（ａ）所示风电系统为例对机组与储　能装置的协调控制方法进行详细介绍。储能装置与　机组输出端并联连接，风电机组通过机端升压变压　器及输电线连接到公共连接点ＰＣＣ上。　Ｃ　（ａ）含储能装置的风电系统拓扑　等　巫　＝　风苦　穗制　储能　＿Ｊ　储能装置控制　（ｂ）机组与储能协调控制原理　图１含储能装置的风电系统　Ｆｉｇ．１　Ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ＥＳＤ　忽略电力电子器件及线路的能量损耗，则　Ｐ　＝Ｐ。＋Ｐｂ　。　。　（１）　式中：Ｐ　为系统并网功率；Ｐ　为机组输出功率；　Ｐ　为储能装置输出功率。风电机组用来抑制风　电功率的高频分量，电池储能装置用来补偿风电功　率中的中频分量，最后在系统的并网功率中将只包　含风电功率的低频分量。　机组与储能协调控制的原理如图１（ｂ）所示。　Ｐ三是采用最优转矩控制时机组的电磁功率指令，经　过附加控制器后得到Ｐ　。忽略机组电磁系统的响　应时间，可直接将Ｐ　看成机组的输出电功率Ｐ　。　电功率Ｐ　再经电池储能装置中频补偿即通过一个　截止频率为　的高通滤波器滤波并取反后作为储　能装置的功率输出指令Ｐ　，控制储能装置的输　出功率Ｐ　。　。　。机组电功率Ｐ　经过储能装置功率　Ｐ　补偿后得到系统的输出功率Ｐ　。机组与储能　第１期　夏安俊等：风电机组与储能装置的协调平滑控制策略　３　装置的幅频特性如图２所示。　，　．鱼　缸　馨　０．０ｌ　０．１　１　１０　频率ｔｏ／（ｒａｄ·Ｓ　）　图２幅频特性　Ｆｉｇ．２　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　曲线１、２、３分别为高通滤波器、机组、低通滤波　器的幅频特性图。　。为机组的低通截止频率，　为　储能装置采用的高通滤波器截止频率，　为机组采　用的低通滤波器截止频率。理论上讲，　随着机组　运行状态而变化，所以机组传递函数　（ｊ∞）在幅频　特性中表现为一族曲线。由图２可知，机组引入低　通滤波器后，系统的截止频率由０９。降低到∞　，使机　组可抑制角频率大于　。　的风电分量；而储能装置可　以补偿角频率大于　的频率分量。因此，可采用机　组与外部储能装置对风电功率的不同频段进行抑　制，进而实现较大范围频率分量的平滑控制。　２协调控制模型　２．１风电机组运行特性分析　风力机从外界自然风中捕获的机械功率可表　示为　Ｐ…ｈ＝—　ｃ　（Ａ，卢）　。　（２）　式中：Ｐ…　为风轮捕获的机械功率；ｐ为空气密度；Ａ　为风轮扫风面积；Ｃ。（Ａ，卢）为风能转换系数；Ａ为叶　尖速比；　为叶片的桨距角；　为风速。　风电机组的传动链采用单质量块模型表示为　ｌ，　：　—　—Ｄｍｏｃ￣。　（３）　式中：７１ｗ　是风力机捕获的气动转矩；　是发电机的　电磁转矩；　是风轮转速；Ｊ　是机组总的转动惯量；　Ｄ…是传动链阻尼系数。将风电系统在某一稳态点　（　。，　，　）作线性化处理，可得相应的转速传递函　数。当风速低于额定时机组的桨距角保持不变。　由式（２）可知，风电机组捕获的机械功率是风　速和转速的函数，可用增量的形式表示为　Ｐｍｏ。ｈ＝ＰⅢｅｅｎ０＋　１△　＋Ａ２△　，１　九　　ｌ２　Ｒ　。，　ｌ　（４）　Ａ２＝￣－ｐＡｃＰ　ｏ　。　ｌｌ　　式中：ＡＩ＇２表示转速增量；Ａｖ表示风速增量；下标０　表示稳态量，下同。由于稳态时ＯＣ　０／ａＡ＝０，所以　上式可化简为　一　Ｐ　。　ｈ＝Ｐ　。　ｈｏ＋　ＣＰ—一０　Ａｖ。　（５）　厶　对发电机的有功功率指令进行线性化处理，略　去高次项，得　Ｐ　＝Ｐ　。＋（３ｋ　一２Ｄ　。　）△　。　（６）　式中，　。。　为风电机组最优转矩控制系数。　由于发电机的电磁转矩响应速度较快，为了方　便系统的分析，这里忽略发电机及变流系统的电磁　响应时间。将式（５）、式（６）代人传动链方程（３），　经过拉氏变换并化简，可得机组转速对风速的传递　函数为　（Ｓ）　ｐＡＣＰ—ｏ　１　（　）一　２ｋｏｐｆ２￣（７）　３　ｋ…十　　…　由上式可知，采用最优转矩控制时机组转速对　风速的响应表现为一阶低通滤波特性。截止频率为　。＝３ｋ。。　／Ｊ　，与机组的转动惯量、控制参数及转　速相关。当机组的转速　变化时，截止频率ｃｏ。将　随着机组运行状态而变化，变化范围约为３．６　ｒａｄ／ｓ～　７．２　ｒａｄ／ｓ，该频率对于抑制风电功率波动而言较高，　需要进一步增加低通滤波环节，以提高机组对风电　高频分量的平滑能力。　２．２储能装置模型　由于风电功率的高频分量由机组抑制，因此本　文采用能量型电池组作为机组的储能滤波装置，拓　扑结构　如图３所示。　机组输出端　堑　电容器　电池组［＝ＤＣ／ＤＣ　＝＝ＤＣ／ＡＣ　Ｅ　５　簧１堪　　｝螽　１丞Ｊ　　Ｉ　匿　１１垂　　Ｉ｝墓　盛　墼壁　图３储能装置拓扑结构图　Ｆｉｇ．３　Ｔｏｐｏｌｏｇｙ　ｏｆ　ＥＳＤ　ＤＣ／ＡＣ逆变器并联在风电机组的输出端，并根据　有功功率指令　调节其输出的有功电流分量的大　小，实现对风电功率相应频率分量的补偿控制；ＤＣ／ＤＣ　直流斩波器用于稳定直流侧电容器的电压，完成对电　池组的充放电控制，实现能量的双向传输。在电池组　的充放电过程中，如果充放电功率大于额定功率，则直　流斩波器和逆变器都将以恒功率方式运行。　４　２．３协调控制　电机与控制学报　第２０卷　大的超调量，进而导致机组转速对风速的变化更敏感。　对机组的有功功率指令进行一阶低通滤波处理，　降低截止频率　以可提高机组转速对风速的响　应速度。但是截止频率　选的过低，会引起机组转　速的大幅波动，因此采用机组对风电功率进行滤波　采用的一阶低通滤波器传递函数为　（ｓ）＝　。　由式（７）可得风电杌组电磁功率对风速的传递函数　Ｐ　（ｓ）ｏＡＣＰ＿０＇？ｏ３ｋ　一２Ｄ　（ｓ）一２ｋ。ｐ１Ｏｏ　Ａ３ｓ　＋４４ｓ＋１。　（８）　。　控制，可滤除的风电功率的频率范围将会受到机组　转速波动范围的限制。　由上式可知，功率指令采用低通滤波处理后，机　组的输出功率表现为对风速的二阶低通滤波，截止　３　仿　真　为验证本文提出的风电机组与储能装置的协调　频率为　。　电池储能装置对风速的传递函数可表示为　Ｐｂ　。——————　————一（Ｓ）　（ｓ）　　＝　２ｋ　Ｏ　Ｌ，（９）。ｐＩ　ｏ　Ａ３ｓ　＋Ａ４ｓ＋１　＋１　即储能装置的输出功率表现为对风速的带通滤波。　因此通过调节低通滤波器的截止频率　就能　将风电机组捕获的机械功率中（０一ＯＪ。：）的频率分量　转换成电磁功率输出，而高于频率∞　：的分量则由机　组的惯性来平滑。由上节的分析可知，降低截止频　率　可提高机组转速对风速变化的响应速度，但是　也会导致机组转速波动增加，降低机组的稳定性，因　此截止频率　不能选择的太低。为了达到理想的　功率平滑效果，采用截止频率为　的高通滤波器滤　除机组电磁功率中的高于频率　的分量，将（　一　）的频率分量用储能装置来补偿，则系统输出的　功率中将只包含（０一∞　）的频率分量。通过对滤波　器截止频率∞　和　的调节，可分别控制由机组和　储能装置抑制的风电功率的频率范围，达到两者的　协调优化控制。　２．４附加控制对机组的影响　本节主要讨论附加控制即在最优转矩控制方式　下对机组有功功率给定进行低通滤波处理，对机组　的运行特性所产生的影响。　对机组的有功功率指令进行一阶低通滤波处　理，由式（７）可得，转速对风速的传递函数为　ｏａｃＰ０　１＋ｓ／ｏ）。２　ｓ）一２ｋ　Ａ３ｓ　＋Ａ４５＋１’　Ａ，＝　Ｊ　ｗｔ，　（１。）　Ａｄ＝　２Ｄ　。＋Ｊ　ｔ　。　３　。。　２。　由上式可知，引入低通滤波后转速传递函数增加　了一个零点（　以，０），随着低通截止频率　。的降低，该　零点逐渐靠近虚轴，使机组的转速响应迅速且具有较　平滑控制策略的有效性，采用Ｍａｔｌａｂ／ＳＩＮＭｕＬＩＮＫ　仿真软件建立了２　ＭＷ双馈型风电机组模型，同时　在机组并网端并联了电池储能装置，系统拓扑结构　见图１。机组低通滤波器截止频率　取０．０４，ｒｒ；储　能装置高通滤波器截止频率　取０．０２，ｎ＂，以确保并　网功率中频率在０．０２，ｒｒ以上的分量被储能装置　补偿。　为表征风电系统有功功率的平滑程度，定义平　滑度系数５为　ｄ　ｌ　ｄ￣Ｐｓｙｌｄ　１　一　！』　　』…、　ｄｔ　Ｐ　ｔ。ｄ。　式中，Ｐ　为机组额定功率。ｓ值越小，说明风电系　统输出的有功功率越平滑。　３．１与无储能装置的机组相比　本节对协调控制、常规最优转矩控制和引入低通　滤波器的３种机组（分别以ＷＴｌ，ＷＴ２和ＷＴ３表示）　进行了仿真对比和分析。图４为仿真采用的随机风　速。图５～图７为３种风电系统的仿真结果对比。　９．Ｏ　８．５　８．Ｏ　４　Ｊ　７．５　．　』　．　１　ｌ７．Ｏ　１　－ｌ　．』　．　．　』　商　阴Ｉ　。　】　ｍ　噻　６．５　　Ｉ。　６．０　５．５　６Ｏ　８０　１００　１２Ｏ　１４０　１６０　ｔ／ｓ　图４风速　Ｆｉｇ．４　Ｗｉｎｄ　ｓｐｅｅｄ　×１０　巨　ｔ古＼　ＷＴ１　）’　料　ｌ＼、　，／　＼＼Ｉ　＼　，　—矗　唇　、　ｆ　Ｅ厂　ｆ　匿　ｌ／ｆ　八．　｛ｆ　～　状　／ｗ个２‘　＼ＷＴ：　，　　．一　ｆ　２０　４０　６Ｏ　８Ｏ　１００　１２０　１４０　１６０　／ｓ　图５并网功率　Ｆｉｇ．５　Ｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｐｏｗｅｒ　第１期　夏安俊等：风电机组与储能装置的协调平滑控制策略　５　ｎ　ｌＩ　＼　九　』、Ｊ　？／ｚ　ＷＴ３　／　／、　Ｊ＼　ｊＷＴ１　『　～ｌ　ｆ　ｊ　ｆ　、　『　』　ｊ　ｌ／　＾　、＾Ｊ　、Ｔｆ　１　　．／　／　ｔ／ｓ　（ａ）ＷＴ１和ＷＴ３的Ｓ值　０　０　０　０　０　０　０　ｔ／ｓ　（ｂ）ＷＴ２的Ｓ值　图６　Ｓ值曲线　Ｆｉｇ．６　Ｓ　ｖａｌｕｅ　ｃｕｒｖｅｓ　，＼　～／　’１．ＷＴ３‘　ｊ　｝　、　Ｉ　Ｊ　／　罩　厂　＾　ｆ　ＷＴ２　毽　｝　蛑　』　ｆ、　‘　Ｖ　｛　／　｝　图７机组转速　Ｆｉｇ．７　Ｒｏｔｏｒ　ｓｐｅｅｄ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　从图５可以看出，采用协调控制策略的机组　ＷＴ１并网功率波动明显减小，风电功率的中频及高　频分量得到了很好的抑制。引入低通滤波器的机组　ｗ　并网功率的高频部分得到了很好的抑制。由　图６所示的３种机组并网功率的平滑系数５值可　知，ＷＴ１的Ｓ值明显小于ＷＴ２和ＷＴ３的Ｊｓ值。　ｗＴ２的５值不但幅值较大且变化较为剧烈，这是风　电功率中还有大量高频分量所导致的。由此也可看　出协调控制策略对风电功率的中频及高频部分具有　良好的平滑作用。　从机组转速波形（如图７）可知，由于ＷＴ１和　ＷＴ３都引入了低通滤波器，因此机组转速波形是相　同的。与采用常规控制的机组ｗ　转速相比，ＷＴ１　和ＷＴ２的波动幅度相对较大。引入的低通滤波器　提高了机组转速对风速的响应速度，也导致了机组　转速波动幅度的增加。　３．２　与完全由储能装置平波的风电系统相比　完全由储能装置平波的风电系统ＷＴ４其风电　机组采用常规最优转矩控制，而机组的出力完全由　外部储能装置平滑，因此机组各状态量的输出与　３．１节中的ＷＴ２一致，这里主要对储能装置的输出　进行对比分析。　图８和图９为采用协调控制的机组ｗｎ与完全　由储能装置平波的风电系统ＷＴ４两者储能装置的输　出仿真结果对比。仿真仍采用图４所示的随机风速。　×ｌ０　５　ｎ　篓ｓ　１　一；　ｐ‘　，．　一１　∥　／／　３　ＷＴ４　ｊ　一ｄ皿　挫一５　２０　４０　６０　８０　１００　ｌ２Ｏ　１４０　１６０　￡／ｓ　图８储能装置有功功率　Ｆｉｇ．８　Ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｏｆ　ＥＳＤ　１　ＷＴ４　皂　１　０　川　ＷＴ１　Ⅲ０　　，：譬　ｌ　ｊ　０　．　血　．Ａ　一０　。。ｒ　　Ｅ１。　删　　。『　１　篓一０　ｌ　一１　￡，ｓ　图９储能装置有功功率的变化率　Ｆｉｇ．９　Ｖａｒｉａｔｉｏｎ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ＥＳＤ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　从图８和图９可以看出，采用协调控制的机组　储能装置的有功功率波动幅度相对较小且有功功率　的变化率较为平稳，从而充分说明了协调控制能够　降低储能装置所承担的滤波负荷以及储能装置的充　放电速度和频率，有利于延长装置的使用寿命。　４　结　论　风电机组与储能装置的协调平滑控制能够有效　地平抑风电功率的波动，同时降低储能装置的容量。　本文结合机组及储能装置各自对风电功率的滤波特　点及滤波能力，提出了风电机组与储能装置的协调　平滑控制策略，建立了机组及储能装置协调控制模　型，并从物理特征角度提出了风电功率波动的评估　指标。分别对协调控制、常规最优转矩控制且无储　能装置、引入低通附加控制且无储能装置、完全由储　能平波等几种类型的机组进行了仿真对比和分析，　验证了本文所提出的协调平滑控制策略和风电功率　平滑特性评估指标的有效性，主要有以下特点：　６　电机与控制学报　第２Ｏ卷　１）引人低通附加控制环节可降低机组的低通　截止频率，利用机组惯性抑制高频风电功率的高频　分量，从而提高机组对风电功率的平滑能力。　２）机组与储能的协调控制能够对较大范围的　风电功率频率分量进行有效平滑，同时降低了储能　容量及有功功率的变化率。　ＺＨＯＵ　Ｙｉｎ，ＬＩＮ　Ｈｕａ．Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｏｐｔｉｍａｌ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｆｏｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｐｏｗｅｒ　ｌｆｕｃｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｏｒｆ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｉｒｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓ．　ｔｅｍｓ，２０１３，３７（９）：１３—１７，７３．　［１３］ＨＡＡＮ　Ｊ　Ｅ　Ｓ　Ｄ，ＦＲＵＮＴ　Ｊ，ＫＥＣＨＲＯＵＤ　Ａ，ｅｔ　ａ１．Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎ—　ｔａｒｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ［Ｃ］／／４５ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｕ—　ｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＵＰＥＣ），Ａｕｇ．３１－　Ｓｅｐｔ．３，２０１０，Ｃａｒｄｉｆ，Ｕｎｉｔｅｄ　Ｋｉｎｇｄｏｍ．２０１０：１—５．　３）提出了表征风电功率平滑程度的评估指标，　可量化衡量风电功率波动的物理特性。　参考文献：　［１］　ＲＯＹ　Ｓ．Ｐｏｗｅｒ　ｏｕｔｐｕｔ　ｂｙ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｉｔｃｈ—ｒｅｇｕｌａｔｅｄ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｉｎ　ｐｒｅｓｅｎｃｅ　ｏｆ　ｓｈｏｒｔ　ｄｕｒａｔｉｏｎ　ｗｉｎｄ　ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，２０１３，２８（４）：１０１８—１０２５．　［２］　ＳＥＲＧＩＯ　Ｍａｒｔｉｎ—Ｍａｒｔｉｎｅｚ，ＥＭＩＬＩＯ　Ｇｒｍｅｚ—Ｌ￣ｚａｒｏ，ＡＮＴＯＮＩＯ　Ｖｉｇｕｅｒａｓ·Ｒｏｄｒ￣ｕｇｅｚ，ｅｔ　ａ１．Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｐｏｓｉｔｉｖｅ　ｒａｍｐ　ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ　ｆｏｒ　ｒｅｄｕｃｉｎｇ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．１ＥＴ　Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ　Ｐｏｗｅｒ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，２０１３，７（６）：５９３—６０２．　［３］ＬＩＮ　Ｗｅｉｘｉｎｇ，ＷＥＮ　Ｊｉｎｙｕ，ＣＨＥＮＧ　Ｓｈｉｊｉｅ，ｅｔ　ａ１．Ａｎ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｃｔｉｖｅ—ｐｏｗｅｒ　ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｆａｒｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃ－　ｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２０１２，４８（３）：１０８７—１０９４．　［４］　ＪＩＡＮＧ　Ｑｕａｎｙｕａｎ，ＷＡＮＧ　Ｈａｉｊｉａｏ．Ｔｗｏ－ｔｉｍｅ—ｓｃａｌｅ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ａ　ｂａｔｔｅｒｙ　ｅｎｅｒｙｇ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｍｉｔｉｇａｔｅ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｌｆｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，２０１３，　２８（１）：５２—６１．　【５］ＳＵＶＩＲＥ　Ｇ０，ＭＥＲＣＡＤＯ　ＰＥ．Ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ａｆｌｙｗｈｅｅｌ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｗｉｎｄ　ｅｎｅｒｇｙ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＴ　Ｒｅ－　ｎｅｗａｂｌｅ　Ｐｏｗｅｒ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，２０１２，６（１）：９—１６．　［６］ＳＵＶＩＲＥ　Ｇ　０，ＭＯＬＩＮＡ　Ｍ　Ｇ，ＭＥＲＣＡＤＯ　Ｐ　Ｅ．Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ｔｈｅ　ｉｎ－　ｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｉｎｔｏ　ＡＣ　ｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓ　ｕｓｉｎｇ　ｆｌｙ－　ｗｈｅｅｌ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｓｍａｒｔ　Ｇｒｉｄ，　２０１２，３（４）：１９４５—１９５４．　［７］　ＩＳＬＡＭ　Ｆ，ＡＬ—ＤＵＲＲＡ　Ａ，ＭＵＹＥＥＮ　Ｓ　Ｍ．Ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ａｆｒｍ　ｏｕｔｐｕｔ　ｂｙ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ－－ｃｏｎｔｒｏｌ－－ｕｎｉｔ－－ｂａｓｅｄ　ＦＥＳＳ　［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ　Ｅｎｅｒｇｙ，２０１３，４（４）：９２５　—９３３．　『８］　ＭＯＬＩＮＡ　Ｍ　Ｇ，ＭＥＲＣＡＤＯ　Ｐ　Ｅ．Ｐｏｗｅｒ　ｌｆｏｗ　ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｏｎ—　ｔｒｏｌ　ｏｆ　ｍｉｃｒｏｇｒｉｄ　ｗｉｔｈ　ｗｉｎｄ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｂｙ　ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｅｎｅｒｙｇ　ｓｔｏｒａｇｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，　２０１１，２６（３）：９１０—９２２．　［９］　ＳＡＥＪＩＡ　Ｍ，ＮＧＡＭＲＯ０　Ｉ．Ａｌｌｅｖｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐｏｗｅｒ　ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｉｎ－　ｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｗｉｔｈ　ｗｉｎｄ　ｆａｒｍ　ｂｙ　ＳＭＥＳ　ｗｉｔｈ　ｏｐｔｉｍａｌ　ｃｏｉｌ　ｓｉｚｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ，　２０１２，２２（３）：１—４．　［１Ｏ］ＬＥＥ　Ｊ，ＫＩＭ　Ｊ　Ｈ，ＪＯＯ　Ｓ　Ｋ．Ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｗｉｎｄ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ　ａｎｄ　ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ　ｍａｇ－　ｎｅｔｉｃ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅｓ（ＳＭＥＳＳ）［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ａｐ－　ｐｌｉｅｄ　Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ，２０１１，２１（３）：２１４４—２１４８．　［１　１］　ＭＡＮＤＩＣ　Ｇ，ＮＡＳＩＲＩ　Ａ，ＧＨＯＴＢＩ　Ｅ，ｅｔ　ａ１．Ｌｉｔｈｉｕｍ—ｉｏｎ　ｃａｐａｃｉ—　ｔｏｒ　ｅｎｅｒｙｇ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｗｉｔｈ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｓｐｅｅｄ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ｆｏｒ　ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｍｅｒｇｉｎｇ　ａｎｄ　Ｓｅｌｅｃｔｅｄ　Ｔｏｐｉｃｓ　ｉｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１３，１（４）：２８７—２９５．　［１２］　周银，林桦．平滑永磁同步风电系统功率波动的改进最佳转　矩控制策略［Ｊ］．电力系统自动化，２０１３，３７（９）：１３—１７，７３．　［１４］　陈波，吴政球．基于约束因子限幅控制的双馈感应发电机有功功　率平滑控制［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１１，３１（２７）：１３０—１３７．　ＣＨＥＮ　Ｂｏ．ＷＵ　Ｚｈｅｎｇｑｉｕ．Ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｃｏｎｔｏｒｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｄｏｕ—　ｂｌｙ　ｆｅｄ　ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ　ｆａｃｔｏｒ　ｅｘｔｅｎｔ－－ｌｉｍｉｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　０ｆ　ｔｈｅ　ＣＳＥＥ，０２１１，３１（２７）：１３０—１３７．　［１５］　胡雪松，孙才新，刘刃，等．采用飞轮储能的永磁直驱风电机　组有功平滑控制策略［Ｊ］．电力自动化设备，２０１０，３４（１３）：　７９—８３．　ＨＵ　Ｘｕｅｓｏｎｇ，ＳＵＮ　Ｃａｉｘｉｎ，ＬＩＵ　Ｒｅｎ，ｅｔ　ａ１．Ａｎ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｆｏｒ　ｄｉｒｅｃｔ－·ｄｒｉｖｅｎ　ｐｅＩｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｍ－－　ｎｏｕｓ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｕｓｉｎｇ　ｆｌｗｙｈｅｅｌ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（１３）：７９—８３．　［１６］　ＵＥＨＡＲＡ　Ａ，ＰＲＡＴＡＰ　Ａ，ＧＯＹＡ　Ｔ，ｅｔ　ａ１．Ａ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　ｃｏｎ—　ｔｏｒｌ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｓｍｏｏｔｈ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａ　ＰＭＳＧ—ｂａｓｅｄ　ＷＥＣＳ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，２０１１，２６　（２）：５５０—５５８．　［１７］ＲＡＷＮ　Ｂ　Ｇ，ＬＥＨＮ　Ｐ　Ｗ，ＭＡＧＧＩＯＲＥ　Ｍ．Ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ　ｍａｒｇｉｎ　ｏｆｒ　ｑｕａｎｔｉｆｙｉｎｇ　ｌｉｍｉｔｓ　ｏｎ　ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｂｙ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅｓ［Ｊ］．　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１３，２１　（５）：１７９５—１８０７．　［１８］　熊倩，廖勇，姚骏．含飞轮储能单元的直驱永磁风力发电系统有　功功率平滑控制［Ｊ］．电力自动化设备，２０１３，３３（５）：９７—１０５．　ＸＩＯＮＧ　Ｑｉａｎ，ＬＩＡＯ　Ｙｏｎｇ，ＹＡＯ　Ｊｕｎ．Ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｄｉｒｅｃｔ·－ｄｒｉｖｅｎ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗ－－　ｅｒ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｆｌｙｗｈｅｅｌ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｕｎｉｔ［Ｊ］．Ｅｌｅｃ—　ｔｉｒｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，２０１３，３３（５）：９７—１０５．　［１９］　黄亚峰，穆钢，刘嘉，等．基于带阻滤波原理的风电场功率波动平　抑策略研究［Ｊ］．太阳能学报，２０１２，３３（７）：１０７３—１０７９．　ＨＵＡＮＧ　Ｙａｆｅｎｇ，ＭＵ　Ｇａｎｇ，ＬＩＵ　Ｊｉａ，ｅｔ　ａ１．Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆｒ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｐｏｗｅｒ　ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ａｆｒｍｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒｉｎ—　ｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｂａｎｄ—ｓｔｏｐ　ｆｉｌｔｅｒ［Ｊ］．Ａｃｔａ　Ｅｎｅｒｇｉａｅ　Ｓｏｌａｒｉｓ　Ｓｉｎｉｃａ，２０１２，　３３（７）：１０７３—１０７９．　［２０］　张野，郭力，贾宏杰，等．基于平滑控制的混合能系统能量管　理方法［Ｊ］．电力系统自动化，２０１２，３６（１６）：３６—４１．　ＺＨＡＮＧ　Ｙｅ，ＧＵＯ　Ｌｉ，ＪＩＡ　Ｈｏｎｇｊｉｅ，ｅｔ　ａ１．Ａｎ　ｅｎｅｒｙｇ　ｍａｎａｇｅ—　ｍｅｎｔ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｈｙｂｒｉｄ　ｅｎｅｒｙｇ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｉｒｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１２，３６　（１６）：３６—４１．　［２１］韩晓娟，陈跃燕，张浩，等．基于小波包分锯的混合储能技术　在平抑风电场功率波动中的应用［Ｊ］．中国电机工程学报，　２０１３，３３（１９）：８—１３．　ＨＡＮ　Ｘｉａ￣ｕａｎ，ＣＨＥＮ　Ｙｕｅｙａｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｈａｏ，ｅｔ　ａ１．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｈｙｂｒｉｄ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｗａｖｅｌｅｔ　ｐａｃｋｅｔ　ｄｅ－　ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｉｎ　ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ　ｔｈｅ　ｌｆｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅｒ［Ｊ］．Ｐｒｏ－　ｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＣＳＥＥ，２０１３，３３（１９）：８一ｌ３．　（编辑：刘琳琳）