一种自动贴标机的控制系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205554841 U(45)授权公告日 2016.09.07

(21)申请号 201620033768.3(22)申请日 2016.01.14

(73)专利权人 嘉兴云木环保科技有限公司

地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县盐东村

精工路5号专利权人 许凯佳(72)发明人 许凯佳　许云　

(74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务

所(普通合伙) 33231

代理人 张宇娟(51)Int.Cl.

B65C 9/40(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

一种自动贴标机的控制系统(57)摘要

本实用新型公开了一种自动贴标机的控制系统，包括编码器、传感器、电机控制模块、气缸控制模块及控制器，所述编码器用于监测传送滚轮的运行速度，所述传感器用于检测标签的位置，所述电机控制模块用于控制步进电机的启停，所述气缸控制模块用于控制气缸的动作，所述编码器、传感器、电机控制模块及气缸控制模块均与所述控制器连接。本实用新型的自动贴标机的控制系统，由控制器将编码器和传感器的信号传输至电机控制模块和气缸控制模块，进而控制步进电机和气缸协同工作，实现自动贴标的工作过程。该控制系统结构简单，系统稳定，成本较

加装，适合在低，便于在现有生产线上进行改造、

中小企业中推广应用。

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权　利　要　求　书

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1.一种自动贴标机的控制系统，其特征在于，包括设于传送滚轮上用于监测传送滚轮运行速度的编码器、用于检测标签运行位置的传感器、用于控制步进电机启停的电机控制模块、用于控制气缸运行的气缸控制模块和控制器，所述编码器、传感器、电机控制模块及气缸控制模块均与所述控制器连接。

2.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。3.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。

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一种自动贴标机的控制系统

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种自动贴标机的控制系统。

背景技术

[0002]目前大部分产品在出厂前都会粘贴生产标签、二维码标签等包含产品信息的各类标签，在粘贴标签的过程中，有些采用人工贴标的方式，该种方式工作强度大，效率低，并且产品的一致性较差。另外也有采用自动化贴标的专用设备，该类设备通常结构复杂，自动化程度高，成本大，并且适合用该类设备贴标的产品范围较小，具有较大的局限性，不适合在一些中小企业中推广应用。

[0003]本申请人用于贴标的产品为条状的板材，如引进自动贴标设备，则成本太高，现有生产条件不足以支撑引进设备的最大运行负荷。因此，申请人在现有条状板材的生产线上自行设计了结构简单、成本低的贴标机，为了提高自动化程度，与现有生产线的工作进度相吻合，特别设计了一种适用于该贴标机的控制系统。发明内容

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴标机的控制系统。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动贴标机的控制系统，包括：[0006]编码器，该编码器用于监测传送滚轮的运行速度；[0007]传感器，该传感器用于检测标签的位置；[0008]电机控制模块，该电机控制模块用于控制步进电机的启停；[0009]气缸控制模块，该气缸控制模块用于控制气缸的动作；[0010]控制器，所述编码器、传感器、电机控制模块及气缸控制模块均与所述控制器连接。

[0011]作为优选，所述传感器为光纤传感器。[0012]作为优选，所述控制器为PLC或单片机。[0013]本实施例的自动贴标机的控制系统，由控制器将编码器和传感器的信号传输至电机控制模块和气缸控制模块，进而控制步进电机和气缸协同工作，实现自动贴标的工作过程。该控制系统结构简单，系统稳定，成本较低，便于在现有生产线上进行改造、加装，适合在中小企业中推广应用。

附图说明

[0014]图1为一种自动贴标机的结构示意图；

[0015]图2为自动贴标机贴标过程的局部结构示意图；[0016]图3为本实施例自动贴标机的控制系统原理图。

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具体实施方式

[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0018]一种自动贴标机的结构如图1、图2所示，包括用于传输板材1的传输滚轮2和压紧滚轮组3、贴标装置及用于承载贴标装置的推送平台13。其中贴标装置包括收卷辊6、放卷辊7及缠绕于收卷辊6和放卷辊7上并在收卷辊6和放卷辊7之间连续的标签带9，标签带9上粘贴有若干相互独立的标签14。需要说明的是，在本实施例中，收卷辊6和放卷辊7之间设置有支撑板11，该支撑板11将收卷辊6和放卷辊7之间的标签带9支撑起并使标签带9在支撑处形成一定的角度。

[0019]如图2所示，粘贴有标签14的标签带9自放卷辊向收卷辊6运行的过程中，标签14行

由于发生较大的角度突变，标签14的边沿会与标签带9分离并翘进至支撑板11的支撑处时，

起，此时板材1以与标签带相反方向与标签带相对运动，并将支撑板制成的标签带靠近板材1，标签翘起的边沿就会粘在板材的下表面，继续行进的过程中，标签14就会完全粘结在板材的下表面，实现贴标的过程。[0020]在本实施例中，收卷辊6由步进电机5驱动旋转，当然，步进电机与收卷辊之间还可以设置传动机构，以适应收卷所需的力矩与速度。粘结有标签的板材继续前行，通过压紧滚轮组3时，由压紧滚轮组将标签压紧在板材上，以达到粘结强度。其中压紧滚轮组的压紧力在设备运行前，已经调节至所需压力。[0021]另外，本实施例的贴标装置安装于推送平台13上，由推送平台驱动贴标装置靠近或远离板材。其中推送平台在竖直方向上由气缸10驱动，并由导轨12限定移动方向为竖直方向。由于导轨12、气缸10并非本实施例的发明点，均为现有技术，故在此对其具体结构不做详细的赘述。

[0022]需要特别说明的是，为了实现上述贴标机的自动运行，如图3所示，本实施例特别配置了一套控制系统。该控制系统包括设于传送滚轮上的编码器、用于检测标签14运行位置的传感器、用于控制步进电机启停的电机控制模块、用于控制气缸运行的气缸控制模块以及控制上述各模块协同运行的控制器。其中编码器的作用在于根据传送滚轮的运行速度监测板材1的运行位置，并将该位置信息发送至控制器；传感器则用于监测标签带上等待粘贴的标签是否到达粘贴位置，并将该信息发送至控制器。当标签到达贴标位置时及板材即将到达贴标位置时，由气缸控制模块控制气缸上行，使贴标位置靠近板材，以及，电机控制模块控制步进电机启动，在标签带与板材相向运动的过程中，标签粘贴在板材上。贴标完成后，气缸控制模块控制气缸下行，同时，在检测到下一个标签到达贴标位置后，电机控制模块控制步进电机停止，等待下一块板材到位。[0023]作为优选，本实施例中的传感器为光纤传感器，控制器为PLC或单片机，当然，这并非对本实施例的唯一限制，其他可以实现相同功能的实施方式也应该落入本申请的保护范围。

[0024]需要说明的是，该控制系统的控制器、编码器、传感器及控制模块均为现有技术，并非本申请的发明点，故在此对其具体结构及控制器的详细控制方式不做详细赘述。本申

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请的发明点在于，将现有的上述部件及控制模块组合成新的技术方案，以实现本实施例的控制功能。

[0025]本实施例的控制系统具有结构简单、系统稳定、成本较低的特点，便于在现有生产线上进行改造、加装，适合在中小企业中推广应用。[0026]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图1

图2

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图3

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