机动车牵引及转弯特性改进

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310127397.6 （22）申请日 2013.04.12 （71）申请人 福特全球技术公司

地址 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

（10）申请公布号 CN103373344A

（43）申请公布日 2013.10.30

（72）发明人 简斯·多恩黑格;德雷克·肯普顿·沃德;卢西恩·立波克 （74）专利代理机构 北京连和连知识产权代理有限公司

代理人 王淑丽

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机动车牵引及转弯特性改进

（57）摘要

本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控

锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，

则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

法律状态

法律状态公告日

2013-10-30 2013-10-30 2013-10-30 2015-04-15 2015-04-15 2015-04-15 2017-10-03 2017-10-03 2020-03-27

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

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公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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