一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610902205.8 （22）申请日 2016.10.17

（71）申请人 中国科学院自动化研究所

地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

（10）申请公布号 CN106384525A

（43）申请公布日 2017.02.08

（72）发明人 汤淑明;李朋;章凡寿;卢佳琳

（74）专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司

代理人 钟文芳

（51）Int.CI

G08G1/0962;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置

（57）摘要

本发明公开一种基于红外线的检测识别交

通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的

位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。

法律状态

法律状态公告日

2017-02-08 2017-02-08 2017-03-08 2017-03-08 2019-09-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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