专利名称：一种双伺服直线机械手专利类型：实用新型专利发明人：钟昌华
申请号：CN201921686225.1申请日：20191010公开号：CN211491537U公开日：20200915
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双伺服直线机械手，包括有支座，第一电机，第二电机，第一电机，第二电机安装于同一侧，支座上水平滑动安装有支架，支座的两端各安装有链轮，链轮上安装有第一链条，第一链条与支架固定连接，链轮由第一电机驱动，支架上竖直滑动安装有抓取装置，抓取装置包括竖直设置的齿条和与齿条固定连接的机械手，解决了由于环境温度过高，气缸密封件容易老化，使用周期比较短，需要经常停产更换。还有，气缸的行程是固定的，如果产品换产，高低不一样需要花很多时间调整机器的高底。再有，在高机速下，气缸的加减速度很难控制，停止冲击很大，机构容易损坏，产品容易甩出的问题。
申请人：湖州顺章自动化科技有限公司
地址：313000 浙江省湖州市吴兴区梅家漾路201号6幢-1
国籍：CN
代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨舟涛
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