按下 Start the Match!, 你的兩隻機器人就會對打...
然後有三回合, 三個回合以後, 就判出勝負啦:
好玩吧!
那我們要如何自己寫一個虛擬相撲機器人的程式碼呢?
首先啟動 DSS Command Prompt (在開始程式集, 安裝的 MRDS 下面)
然後在命令視窗當中輸入 MakeSumoPlayer /name:\"mysumo\" /force:true
(name 後面的名字你可以自己定, 我用 mysumo 當範例, 如果你自己定義, 記得下面的範例自己替換一下名稱就可以) 之後就會輸出像這樣的:
* The new sumo player project is in: C:\\Users\\lane\\Microsoft Robotics Dev Studio 2008
Express\\samples\\simulation\\competitions\\simulatedsumoservices\\mysumo* Total time: 0.4 seconds.
然後你可以用新增現有專案, 把剛剛生出來的專案加入原本的 SumoCompetition 方案當中, 然後建置它:
什麼?! 三項錯誤...這不是你的 bug, 也不是我的 bug, 這是微軟附上這個範例的 bug...但是很簡單就可以修正 (只是因為 DSSCategory 設錯而已):
DSS Category 必須是 URI , 所以你必須到 mysumo.cs 當中修改 DSSCategory:
把 \"SumoPlayer\" 改為
\"http://schemas.microsoft.com/robotics/2007/02/sumo/categories/sumoplayer.html\" 就可以解決.
建 置完成後, 你需要把 mysumo 改為預設專案, 執行它, 目的是讓他去跟系統註冊一下 (等到最後會停在 Service Started ..., 之後就可以中斷了), 這樣待會 SimulatedSumoReferee 才會找到它, 然後再切回 SimulatedSumoReferee 執行.
這次下拉選單你就會看到 mysumo 囉.
你可以拉一個 mysumo 跟 系統原本的 sumoplayer 對戰...(現在當然是一樣的 code 拉...)之後我們再來更改它...
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