专利名称：一种用于类人机器人髋关节上的转向机构专利类型：实用新型专利发明人：恽为民,丁磊,庞作伟申请号：CN201621138270.X申请日：20161019公开号：CN206085092U公开日：20170412
摘要：本实用新型公开了一种用于类人机器人髋关节上的转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括一端设有开口，另一端设置有通孔的圆柱形外壳、安装于圆柱形外壳内部并位于开口处的行星齿轮系和舵机，该行星齿轮系包括太阳轮、至少一个行星轮和外齿轮，太阳轮和行星轮啮合，行星轮和外齿轮啮合，舵机设置于行星齿轮系和通孔之间，舵机一端与行星轮固定连接，另一端穿过通孔，该舵机与圆柱形外壳之间设置有轴承，通过利用行星齿轮系带动舵机转动达到了增加髋关节自由度的目的，避免了髋关节只有一个自由度导致的运动僵硬化现象的发生。
申请人：上海未来伙伴机器人有限公司
地址：200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
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