专利名称：一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法专利类型：发明专利
发明人：鲁仁全,李鹏旭,李攀硕申请号：CN201810946973.2申请日：20180820公开号：CN109367532A公开日：20190222
摘要：本发明公开了一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法，该方法通过采集汽车固有参数和参数，通过建立汽车二自由度模型，选取质心侧偏角和横摆角速度作为控制模型的状态变量，得到汽车横向运动模型，在此基础上建立汽车控制模型系统，通过求解系统中的状态反馈增益矩阵，计算得到汽车的横摆力矩，通过力矩分配系统计算出需要分配到每个车轮的力矩，再通过转向系统和制动系统动作来产生所需力矩，以实现汽车横向稳定性控制。本发明将汽车速度作为一个不确定因素考虑进去，使设计的控制器鲁棒性更好，有效改善了汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能，提高乘坐舒适度。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市大学城外环西路100号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
代理人：杨晓松
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