当事人可以通过和抚养权人协议的方式要回孩子的抚养权，协议不成的，可以去法院起诉。根据法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容