丈母娘协助女儿照顾、陪伴其子女时，可以在女儿家居住。
此外，子女对父母又具有赡养扶助义务，赡养，主要是指成年子女对父母特别是在父母年迈、丧失劳动能力时，应当履行的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。子女应当照顾老年人的特殊需要，妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋；应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。子女的配偶应当协助履行赡养义务。
扶助，是指成年子女对父母特别是在父母经济存在一定困难、自我照顾能力不足时，应当履行的及时提供帮助、确保维持正常生活的义务。父母患病时，子女应当使其及时得到治疗和护理；父母经济困难的，子女应当提供医疗费用。
需要注意的是，若成年子女不履行赡养义务的，无劳动能力的或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费等权利。其次，成年子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。如果父母双方已经离婚的，而成年子女的赡养义务也不会因父母婚姻关系的变化而消除。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 【父母与子女间的抚养赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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