法律分析：交通事故保险理赔程序是：1.报案，立即向事故发生地公安交通管理部门报案；2.勘验，保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损；3.办理理赔手续，应携带行驶证，保险合同以事故责任认定书等相关证件；4.签字，作为保险公司理赔的依据。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容