(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201821470172.5 (22)申请日 2018.09.07
(71)申请人 苏州圣凡自动化科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇芦墟苏州路99号-503
(10)申请公布号 CN209063087U
(43)申请公布日 2019.07.05
(72)发明人 钱春利
(74)专利代理机构 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 丁剑
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种具有取物功能的机器人
(57)摘要
本实用新型公开了一种具有取物功能的机
器人,包括竖板,所述竖板的下表面设有旋转座,且竖板与旋转座的顶板固定连接,所述顶板的下表面设有辅助支撑装置,且旋转座的底板侧面设有安装板,所述安装板的侧面设有开关组,所述竖板的侧面设有滑槽,滑槽的内部滑动设置有滑块,滑块的上表面设有柱形螺母,柱形螺母与螺杆的侧面螺纹连接,螺杆的侧面下端通过第二轴承与顶板转动连接,且螺杆的侧面上端通过
第一轴承与竖板转动连接。该具有取物功能的机器人,结构简单,可以对夹具的位置和角度进行调节,可以通过夹具对物品进行夹取,并且可以通过缓冲保护装置对物品进行缓冲保护,避免对物品造成损坏,使用方便。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-05
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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