专利名称：参数的评估方法、装置和电子设备专利类型：发明专利
发明人：赖福辉,周玲,韦松,韩志华申请号：CN202011543477.6申请日：20201223公开号：CN112581541A公开日：20210330
摘要：本发明提供了一种参数的评估方法、装置和电子设备，获取目标场景的第一边缘图和第二边缘图；其中，第一边缘图通过摄像装置得到；第二边缘图通过激光雷达得到；获取多组参数，确定每组参数对应的第一边缘图与第二边缘图之间的关联度；其中的多组参数包括当前参数，以及通过对当前参数进行扰动分析得到的多组扰动参数；该参数用于指示摄像装置与激光雷达之间的位姿关系；根据每组参数对应的关联度，确定当前参数的评估结果。该方式中，通过扰动分析获取多组参数，基于每组参数确定对应的关联度，可以实时确定当前参数的准确性，相较于离线状态下的评估和标记方式，实现了实时评估当前参数的准确性，进而提高了感知数据的准确性。
申请人：苏州挚途科技有限公司
地址：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位(集群登记)
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：荣颖佳
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