过程控制实验报告
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过程控制系统Matlab/Simulink仿真实验实验一过程控制系统建模 (1) 实验二PID控制 (10) 实验三串级控制 (27) 实验四比值控制 (35) 实验五解耦控制系统 (40)
实验一过程控制系统建模 作业题目一：
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。
答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 （1）无自平衡能力的单容对象特性：
两个无自衡单容过程的模型分别为和，在Simulink中建立模型如下
单位阶跃响应曲线如下：
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（2）有自平衡能力的单容对象特性：
两个自衡单容过程的模型分别为和，在Simulink中建立模型如下：
单位阶跃响应曲线如下：
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（3）有相互影响的多容对象的动态特性：
有相互影响的多容过程的模型为，当参数,时，在Simulink中建立模型如下：
单位阶跃响应曲线如下：
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（4）无相互影响的多容对象的动态特性：
两个无相互影响的多容过程的模型为（多容有自衡能力的对象）和（多容无自衡能力的对象），在Simulink中建立模型如下
单位阶跃响应曲线如下
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作业题目二：
某二阶系统的模型为，二阶系统的性能主要取决于，两个
参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿真：
（1）不变时，分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线； （2）不变时，分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。 （3），为0.1时的单位阶跃响应曲线：
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，为0.8时的单位阶跃响应曲线：
，为1.0时的单位阶跃响应曲线：
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，为2.0时的单位阶跃响应曲线：
（2），为2时的单位阶跃响应曲线：
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，为5时的单位阶跃响应曲线：
，为8时的单位阶跃响应曲线：
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，为10时的单位阶跃响应曲线：
实验二PID控制作业题目：
-全文完-
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