（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410788571.6 （22）申请日 2014.12.17 （71）申请人 魏运峰
地址 250101 山东省济南市高新区开拓路2269号
（10）申请公布号 CN104493812A
（43）申请公布日 2015.04.08
（72）发明人 魏运峰
（74）专利代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 王汝银
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
码垛机器人
（57）摘要
码垛机器人，涉及堆码技术领域，用于解
决现有码垛机结构复杂、成本高的问题，并保证码垛机的精度。在所述底座总成的上方设有壳体总成，所述A轴传动总成设置在壳体总成中并与设置在底座总成与壳体总成之间的减速器总成连接，在所述减速器总成输出端与壳体总成之间设有一转轴；所述主臂连杆总成为平行四边形连杆机构，所述主臂连杆总成的安装端与壳体总成铰接连接，并在壳体总成的内腔中设有驱使主臂连
杆总成运动的驱动总成；在所述主臂连杆总成的自由端设有用于安装抓手的腕部总成。该码垛机器人，可实现壳体总成在水平面的旋转，腕部总成在某一竖直平面内的运动。且结构简单，传动精确高。底座总成采用型材焊接而成，整体结构稳定、成本低。
法律状态
法律状态公告日2015-04-08 2015-05-06 2016-08-24
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
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权利要求说明书
码垛机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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