基于STM32的蓝牙智能小车的设计与实现-任务书

（指导教师用表）

系（部）：物理系 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名 论文（设计）题目 下达任务日期 主要研究内容及方法 指导教师姓名 基于STM32的蓝牙智能小车的设计与实现 2016.9 任务起止日期 2016.9-2017.6 利基于STM32的蓝牙智能小车是一款无线遥控的机器人小车，在危险环境作业、人员搜集等应用中可以发挥特殊的作用。蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙智能小车以轮式结构作为其移动结构，可实现智能模式和手动模式的切换，能够通过内部、外部传感器感知外部环境和自生状态，能实现自主避障，实时反馈信息、手机蓝牙遥控等功能。 使用STM32作为智能小车的主控制芯片，加入避障传感器或超声波测距模块、主要蓝牙模块等传感器模块，加入LED灯或蜂鸣器等报警模块组成智能小车. 任务 1.利用传感器的实时采集外部环境信息，并显示各项数值 及目 2.智能模式下可通过传感器采集的信息实现自主行驶 标 3.手动模式下可通过蓝牙遥控，实现前进后退等操作 主要参考 文献 各阶段工作任务 资料收集整理，了解系统的原理和构成，初步设计 进度确定设计方案，给出设计详细实现方法，进行开题报告 安排 系统搭建，编写代码，实现要求的功能 系统调试，进行中期报告 完善设计，撰写论文，整理论文，毕业答辩 任务下达人签任务接收人 名 签名 教研室指导小系部领导小 组组长签名 组组长签名 起止日期 2016.9-2016.11 2016.11-2016.12 2016.12-2017.2 2017.2-2017.5 2017.5-2017.6 注：1、本表可根据内容续页； 2、本表一式两份，学生、系部存档各一份；3、签名需手写，其他内容电子版填写。