数控技术 在控制步进电机时，控制模式为开环控制。 ＧＴ＿ＳｔｐＭｔｎＯ，控制卡会自动关闭缓冲区，如果用户还要继续的压运 切割机工作流程可以概括为：玻璃工件放于专用基质基上，然 动指令到运动缓冲区，则需要调用ＧＴ—ＡｄｄＬｉｓｔ０继续追加运动指 后通过专用胶带固定于加工位置后。根据以规划好的加工路线将激 令。 光刀口至于玻璃之上，调整好刀口与玻璃之间的距离，然后对刀口 整个操作界面简洁，切割长度变化可修改步长，进给速度变化 进行预热，同时玻璃工件找零。对运动板卡加载已有参数，然后输入 可修改脉冲速度，如需停止点击平滑停止。同时根据所割玻璃需要 加工参数，控制１轴进行平移，当整个加工平面到达限位位置，平移 走的轨迹 还可以选用ｊｏｇ、ｐｔ、ｇｅａｒ等多种参数界面。 台停止工作。最后复位，取出玻璃板，加工完毕。 ４结语 本文以提高切割玻璃的激光切割为目的，利用ＰＣ作为上位机， 制。根据固高运动控制板用户手册接线后，将参数加载到板卡上，经 ３控制系统软件设计 方便进行产品加工。 根据上述切割机工作流程要求，现列出如图２所示的流程图，以 固高运动控制板作为下位机，实现了对玻璃切割机工况的实时控 要使用运动控制卡必须首先调用ＧＴ＿Ｏ￣０函数打开运动控制 调试和加工玻璃后发现玻璃切割机的生产效率和加工精度都有大 卡，让上位机和运动控制卡建立通讯。对于ＰｃＩ总线的运动控制卡，调 幅度的提高。 用ＧＴ＿Ｏｐｅｎ０函数时不必指定运动控制器的基地址，而对于ＩＳＡ总线 参考文献 的运动控制卡必须指定。打开运动控制卡以后，调用ＧＴ Ｒｅ９ｅｔ｛）将运 ［１］谢淼．基于Ｇａｌｉｌ卡的玻璃切割控制系统设计［Ｄ］．上海交通大学， 动控制卡的所有寄存器恢复到初始状态。系统操作完毕在退出应用 ２００９． 程序的时候，应当调用ＧＴ＿ｃｌｏｓｅ０关闭运动控制卡［４】。如果用户预先 ［２］王旭强，闫献国，王延辰等．固高运动控制卡在指形铣刀五轴数控 有设定好的参数文件，可以通过文件配置器将设定好的函数直接加 磨床中的应用研究［Ｊ］．工具技术，２０１ ２，４６（９）：６６－６８．ＤＯＩ：１ ０．３９６９８． 载到板卡上。轴状态调试图如图３所示。 ｉｓｓｎ．１０００－７００８．２０１２．Ｏ９．０１７． 为了方便用户实现多段连续轨迹运动，运动控制卡提供了一个 ［３］固高科技（深圳）有限公司．ＧＴＳ＿８００＿ＰＶ（Ｇ）＿ＰＣｌ系列运动控制器用 大小为８ｋ字的缓冲区。用户可以先将部分轨迹描述或参数质量存放 户手册［Ｍ］，２０１ １：６—７． 在缓冲区中（以缓冲区满为限），然后启动缓冲区执行指令。在运动控 ［４］张宏。李富平．基于Ｐｃ＋运动控制卡的开放式数控系统的研究［Ｊ］． 制器执行缓冲区内轨迹指令的同时，用户可继续向这个缓冲区内传 机械设计与制造，２００８（６）：１ ７卜１７２． 送轨迹描述或参数指令。运动控制卡提供了与这些功能对应的函 数，包括缓冲区运动的启动ＧＴ—ＳｔｒｔＭｔｎ（），停止缓冲区运动 Ｇ ＳｔｐＭｔｎ（），以及恢复缓冲区运动ＧＴ＿ＲｅｓｔｏｒｅＭｔｎ０，还包括再次 打开缓冲区指令ＧＴ＿ＡｄｄＬｉＳｔ（）。 当把运动指令压满控制卡的运动缓冲区后，就可以启动缓冲区 的运动。在运动的过程中，还需要连续的压运动指令到运动缓冲区， 此时如果需要停止缓冲区的运动可以调用ＧＴ＿ＳｔｐＭｔｎ（），如果需要 恢复缓冲区的运动可以调用ＧＴ＿ＲｅｓｔｏｒｅＭｔｎＯ，恢复缓冲区运动时， 运动会自动从停止运动的断点继续缓冲区的运动。由于调用了 ……上接第２６页 价值。 ３软件设计 参考文献 软件设计的关键点在传感器的处理上，由于各传感器是与无线 ［１］ＴＹ光毅，严义．单片机实验与实践教程［Ｍ］．北京：北京航空航天大 发射模块做成子电路模块的，因此能否在最快的时间发现火灾并报 学出版社，２００４． 警取决于各传感器的灵敏度和设置参数。一般起火的过程是，首先 ［２］张洪润．易涛．单片机应用技术教程（第二版）［Ｈ］．北京：清华大学出 温度升高，然后冒烟，最后才会有明火。并且不同材料的燃点存在差 版社，２００３． 异，那么根据监测的材料不同，对温度传感器的设置也不同。接着就 ［３］王东锋。王会良，董冠强．单片机Ｃ语言应用１００例［Ｈ］．电子工业出 是根据实际监测环境设定烟雾和光敏传感器的参数。当传感器检测 版社。２００９． ， 并确定有火灾发生时，无线发射模块会在最短时间内向接收模块发 出信号，控制单片机及时报警并显示火灾发生地点。 ４结语 文章介绍的基于单片机控制的火灾报警系统在测试中能及时 响应，能够实现火灾报警的功能，做到了无人值守工作，达到了设计 的要求。经实验证明，该系统的综合性及可靠性高，具有较好的实用