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一种用于定位移动设备的定位系统[发明专利]

2020-01-20 来源:客趣旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种用于定位移动设备的定位系统专利类型:发明专利

发明人:何维,崔传真,袁雪鹏,黄红生,孙腾,王跃飞申请号:CN201510880711.7申请日:20151204公开号:CN105333864A公开日:20160217

摘要:本发明公开了一种用于定位移动设备的定位系统,包括固定物架和一个能相对固定物架进行运动的移动设备,所述固定物架上设有多排用于放置物品的横板,还包括标识区域,所述标识区域包括用于输入目标位置信号的输入模块、摄像头装置、控制装置和多个标识条,控制装置的输入端与摄像头装置连接、其输出端与移动设备上的驱动电机连接,用于将摄像头装置采集到的图像信息和视频信息进行处理后与目标位置信号对比从而形成控制信号,所述驱动电机接收所述控制信号、对移动设备的位置进行定位。本发明对在导轨上运动的移动设备进行定位的同时,也能准确对机械手或机械臂的抓取、放置物品进行定位,具有定位精准、稳定性好、价格低廉的特点。

申请人:钦州学院

地址:535000 广西壮族自治区钦州市西环南路89号

国籍:CN

代理机构:桂林市持衡专利商标事务所有限公司

代理人:苏家达

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