专利名称：一种一体式水平旋转机械手专利类型：实用新型专利
发明人：于峰,鲍娟,于天,徐彬彬,陈扬,靳超申请号：CN202020655186.5申请日：20200427公开号：CN212296225U公开日：20210105
摘要：本实用新型涉及一种一体式水平旋转机械手，包钻架固定板、齿条、齿轮以及回转臂，所述钻架固定板与钻机的钻架侧面固定连接；还包括固定轴、固定支座、上油缸、旋转支座、下油缸以及上支架；所述钻架固定板有且只有一个，所述固定轴通过固定座与钻架固定板连接，所述固定支座和旋转支座均位于固定轴上；所述固定支座与固定轴固定连接，所述旋转支座与固定轴活动连接；所述上油缸的缸体与固定支座上的上油缸支座铰接，所述上油缸的活塞杆与旋转支座上的上油缸连接座铰接。本实用新型对水平旋转机械手与钻架的连接处以及翻转动作对应的机构重新设计，只保留一个钻架固定板和受力轴，整合成一体式结构，从而减小空间占用，避免配合精度丧失。
申请人：无锡市钻通工程机械有限公司
地址：214000 江苏省无锡市胡埭工业园北区
国籍：CN
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