一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209441617 U(45)授权公告日 2019.09.27

(21)申请号 201822253173.0(22)申请日 2018.12.29

(73)专利权人 福建野马飞机制造有限公司

地址 350300 福建省福州市福清市新厝镇

出口加工区大楼一层办公司106、107（自贸实验区内）(72)发明人 吴国华　张健　林壮龙　施晓峰　

吴旺德　卢阳春　范启华　(74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限

公司 33246

代理人 裴金华(51)Int.Cl.

B64C 13/30(2006.01)B64C 13/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 209441617 U(54)实用新型名称

一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统(57)摘要

一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，包括顺序连接控制方向舵调整角度的脚蹬组件、传动钢索和方向舵骨架；所述脚蹬组件包括两组铰接于机架上的左脚蹬组和右脚蹬组，踩动所述左脚蹬组或所述右脚蹬组能够通过所述传动钢索传递拉力带动所述方向舵骨架向左偏转或向右偏转。本实用新型的轻型运动飞机的方向舵操纵系统采用脚蹬组件进行操纵，通过传动钢索对力的传递来操纵方向舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个方向舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；此外，脚蹬组件在两个驾驶舱内联动，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，进一步加强安全性。

CN 209441617 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：包括顺序连接控制方向舵调整角度的脚蹬组件（1）、传动钢索（2）和方向舵骨架（3）；

所述脚蹬组件（1）包括两组铰接于机架上的左脚蹬组（11）和右脚蹬组（12），踩动所述左脚蹬组（11）或所述右脚蹬组（12）能够通过所述传动钢索（2）传递拉力带动所述方向舵骨架（3）向左偏转或向右偏转。

2.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：所述左脚蹬组（11）通过左铰接轴（111）将第两个驾驶位的左脚蹬（112）连接，所述右脚蹬组（12）通过右铰接轴（121）将两个驾驶位的右脚蹬（122）连接，所述左铰接轴（111）上连接有左摆动杆（113），所述右铰接轴（121）上连接有右摆动杆（123）。

3.根据权利要求2所述的一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：所述方向舵骨架（3）包括用于带动偏转的左连接片（31）和右连接片（32），所述传动钢索（2）包括左连接钢索（21）和右连接钢索（22），所述左连接钢索（21）连接于所述左摆动杆（113）和所述左连接片（31）之间，所述右连接钢索（22）连接于所述右摆动杆（123）和所述右连接片（32）之间。

4.根据权利要求2所述的一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：所述左脚蹬组（11）和所述右脚蹬组（12）下方分别安装有左复位支撑杆（114）和右复位支撑杆（124）。

5.根据权利要求3所述的一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：所述左连接钢索（21）和所述右连接钢索（22）分别至少存在一段弹性段。

6.根据权利要求1~5任一条权利要求所述的一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，其特征在于：所述方向舵骨架（3）从中间位置向两侧偏转的范围在30°内。

2

CN 209441617 U

说　明　书

一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型涉及小型飞机飞行状态的控制系统领域，更具体的说涉及一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统。

背景技术

[0002]飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。根据操纵指令来源，可分为人工操纵和自动控制。人工操纵又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆和脚蹬，即中央操纵机构来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等，用于控制飞机的运动状态。

[0003]主操纵系统包括方向舵操纵系统、副翼操纵系统和方向舵操纵系统，控制飞机升降舵、副翼和方向舵偏转而产生绕飞机三个空间轴的力矩，使飞机按驾驶员的意图进行相应的俯仰、倾斜和偏航运动。辅助操纵系统为方向舵操纵系统，控制襟翼偏转，增加升力。[0004]飞机方向舵的作用是通过踩踏方向舵脚蹬控制方向舵的偏转，从而使飞机产生偏航的运动姿态，其在飞机飞行过程中起着至关重要的作用，方向舵脚蹬控制方向舵的传动方式决定着方向舵的使用性能以及可靠性，对飞机的性能以及安全性都起着决定性作用。实用新型内容

[0005]针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，本实用新型的轻型运动飞机的方向舵操纵系统采用脚蹬组件进行操纵，通过传动钢索对力的传递来操纵方向舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个方向舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；此外，脚蹬组件在两个驾驶舱内联动，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，进一步加强安全性。[0006]本实用新型的具体技术方案如下，一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，包括顺序连接控制方向舵调整角度的脚蹬组件、传动钢索和方向舵骨架；

[0007]所述脚蹬组件包括两组铰接于机架上的左脚蹬组和右脚蹬组，踩动所述左脚蹬组或所述右脚蹬组能够通过所述传动钢索传递拉力带动所述方向舵骨架向左偏转或向右偏转。

[0008]由此，所述方向舵骨架通过所述脚蹬组件操纵所述传动钢索进行调节偏转，结构简单稳定，安全可靠；此外，所述脚蹬组件在两个驾驶舱内联动，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，进一步加强安全性。[0009]作为本实用新型的优选，所述左脚蹬组通过左铰接轴将第两个驾驶位的左脚蹬连接，所述右脚蹬组通过右铰接轴将两个驾驶位的右脚蹬连接，所述左铰接轴上连接有左摆动杆，所述右铰接轴上连接有右摆动杆。[0010]由此，所述左脚蹬组通过所述左铰接轴将两个驾驶舱的所述左脚蹬相连实现联

3

CN 209441617 U

说　明　书

2/3页

动，所述右脚蹬组通过所述右铰接轴将两个驾驶舱的所述右脚蹬相连实现联动，并且所述左摆动杆和所述左铰接轴固接，所述右摆动杆和所述右铰接轴固接，两个驾驶员任意一个踩动所述左脚蹬或所述右脚蹬便可使所述左摆动杆或所述右摆动杆向前摆动，实现对所述传动钢索的拉动。

[0011]作为本实用新型的优选，所述方向舵骨架包括用于带动偏转的左连接片和右连接片，所述传动钢索包括左连接钢索和右连接钢索，所述左连接钢索连接于所述左摆动杆和所述左连接片之间，所述右连接钢索连接于所述右摆动杆和所述右连接片之间。[0012]由此，所述左摆动杆拉动所述左连接钢索从而带动所述左连接片使所述方向舵骨架偏转，所述右摆动杆拉动所述右连接钢索从而带动所述右连接片使所述方向舵骨架偏转。

[0013]作为本实用新型的优选，所述左脚蹬组和所述右脚蹬组下方分别安装有左复位支撑杆和右复位支撑杆。[0014]由此，所述左复位支撑杆和所述右复位支撑杆采用弹簧、气压或液压复位方式，踩动所述左脚蹬组或所述右脚蹬组后通过所述左复位支撑杆或所述右复位支撑杆能够迅速复位。

[0015]作为本实用新型的优选，所述左连接钢索和所述右连接钢索分别至少存在一段弹性段。

[0016]由此，拉动所述左连接钢索或所述右连接钢索时能够形成缓冲，保证所述方向舵骨架更加平稳得偏转。

[0017]作为本实用新型的优选，所述方向舵骨架从中间位置向两侧偏转的范围在30°内。[0018]为了避免方向舵偏转过多而影响安全性，在机械结构上限制所述方向舵骨架的偏转角度在一定范围内是有效的手段，方向舵控制面行程一般在30°范围内，故相应的限制所述方向舵骨架从初始位置最多向两侧偏转30°。[0019]综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

[0020]本实用新型的轻型运动飞机的方向舵操纵系统采用脚蹬组件进行操纵，通过传动钢索对力的传递来操纵方向舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个方向舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；此外，脚蹬组件在两个驾驶舱内联动，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，进一步加强安全性。附图说明

[0021]图1为本实用新型轻型运动飞机的方向舵操纵系统的结构示意图；

[0022]图2为本实用新型轻型运动飞机的方向舵操纵系统脚蹬组件的结构示意图；

[0023]图3为本实用新型轻型运动飞机的方向舵操纵系统传动钢索与脚蹬组件连接处的结构示意图；

[0024]图4为本实用新型轻型运动飞机的方向舵操纵系统传动钢索与方向舵骨架连接处的结构示意图；[0025]图中，1-脚蹬组件、11-左脚蹬组、111-左铰接轴、112-左脚蹬、113-左摆动杆、114-左复位支撑杆、12-右脚蹬组、121-右铰接轴、122-右脚蹬、123-右摆动杆、124-右复位支撑杆、2-传动钢索、21-左连接钢索、22-右连接钢索、3-方向舵骨架、31-左连接片、32-右连接

4

CN 209441617 U

说　明　书

3/3页

片。

具体实施方式

[0026]下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。[0027]如图1、图2、图3、图4，一种轻型运动飞机的方向舵操纵系统，包括顺序连接控制方向舵调整角度的脚蹬组件1、传动钢索2和方向舵骨架3；

[0028]脚蹬组件1包括两组铰接于机架上的左脚蹬组11和右脚蹬组12，踩动左脚蹬组11或右脚蹬组12能够通过传动钢索2传递拉力带动方向舵骨架3向左偏转或向右偏转。[0029]由此，方向舵骨架3通过脚蹬组件1操纵传动钢索2进行调节偏转，结构简单稳定，安全可靠；此外，脚蹬组件1在两个驾驶舱内联动，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，进一步加强安全性。[0030]如图2，左脚蹬组11通过左铰接轴111将第两个驾驶位的左脚蹬112连接，右脚蹬组12通过右铰接轴121将两个驾驶位的右脚蹬122连接，左铰接轴111上连接有左摆动杆113，右铰接轴121上连接有右摆动杆123。[0031]由此，左脚蹬组11通过左铰接轴111将两个驾驶舱的左脚蹬112相连实现联动，右脚蹬组12通过右铰接轴121将两个驾驶舱的右脚蹬122相连实现联动，并且左摆动杆113和左铰接轴111固接，右摆动杆123和右铰接轴121固接，两个驾驶员任意一个踩动左脚蹬112或右脚蹬122便可使左摆动杆113或右摆动杆123向前摆动，实现对传动钢索2的拉动。[0032]如图1、图2、图3、图4，方向舵骨架3包括用于带动偏转的左连接片31和右连接片32，传动钢索2包括左连接钢索21和右连接钢索22，左连接钢索21连接于左摆动杆113和左连接片31之间，右连接钢索22连接于右摆动杆123和右连接片32之间。[0033]由此，左摆动杆113拉动左连接钢索21从而带动左连接片31使方向舵骨架3偏转，右摆动杆123拉动右连接钢索22从而带动右连接片32使方向舵骨架3偏转。[0034]如图2，左脚蹬组11和右脚蹬组12下方分别安装有左复位支撑杆114和右复位支撑杆124。

[0035]由此，左复位支撑杆114和右复位支撑杆124采用弹簧、气压或液压复位方式，踩动左脚蹬组11或右脚蹬组12后通过左复位支撑杆114或右复位支撑杆124能够迅速复位。[0036]左连接钢索21和右连接钢索22分别至少存在一段弹性段。[0037]由此，拉动左连接钢索21或右连接钢索22时能够形成缓冲，保证方向舵骨架3更加平稳得偏转。

[0038]方向舵骨架3从中间位置向两侧偏转的范围在30°内。[0039]为了避免方向舵偏转过多而影响安全性，在机械结构上限制方向舵骨架3的偏转角度在一定范围内是有效的手段，方向舵控制面行程一般在30°范围内，故相应的限制方向舵骨架3从初始位置最多向两侧偏转30°。

[0040]上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

5

CN 209441617 U

说　明　书　附　图

1/2页

图1

图2

6

CN 209441617 U

说　明　书　附　图

2/2页

图3

图4

7