专利名称：一种运架一体机专利类型：实用新型专利
发明人：刘宣虎,毛三华,谢宝琎,张志跃,潘兴良,王新成,王平
孝,朱俊涛,李筱,王博,韩强飞,米亚鹏,马慧杰,雒建伟
申请号：CN201721760004.5申请日：20171216公开号：CN207793888U公开日：20180831
摘要：本实用新型公开了一种运架一体机，包括主梁、支腿机构、行走机构和起吊机构，以及液压控制装置、控制装置和手持式控制终端，支腿机构包括第一支腿和第二支腿，第一支腿包括设置第一支撑柱、第一升降油缸、转折油缸与支撑油缸，第二支腿包括第二支撑柱和第二升降油缸，控制装置包括第一控制器、第一行走驱动模块、第二行走驱动模块和起吊驱动模块，第一控制器的输入端接有第一速度检测模块、第二速度检测模块、第一限位开关、第二限位开关和张力检测模块，液压控制装置包括PLC模块和换向阀组，所述PLC模块的输入端接有行程开关、第一压力传感器和第一压力传感器。本实用新型结构简单，提高桥架效率和安全性。
申请人：中铁七局集团第三工程有限公司
地址：710032 陕西省西安市未央区广安路2899号中铁七局三公司
国籍：CN
代理机构：西安创知专利事务所
代理人：谭文琰
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