第３３卷第１期 ２０１６年１月 机 电 工 程 Ｖｏ１．３３ Ｎｏ．１ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ．２０１６ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—４５５１．２０１６．Ｏ１．０２３ 基于模型的共轨柴油机主喷油量 控制算法研究 张 岳 ，聂 飞２，贺 敏 （１．中国人民解放军镇江船艇学院装置保障系，江苏镇江２１２００３； ２．浙江大学能源工程学院，浙江杭州３１００２７） 摘要：针对目前高压共轨柴油机电控系统开发周期较长以及开发成本较高的问题，通过研究基于模型的软件开发流程，在Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下建立了高压共轨柴油机主喷油量控制算法模型，其中包括烟度限值控制模型、启动油量控制模型、怠速油量控制模 型、怠速ＰＩＤ控制模型以及油量脉宽转换模型；对控制算法模型的关键ＭＡＰ图进行了标定以验证该控制算法模型的有效性，并在 使用ＩＮＣＡ标定软件建立监控和标定的发动机试验台架上进行了一系列试验。试验结果表明，发动机启动过程迅速，且正常工况下 转速稳定，并能根据环境情况和发动机的当前需求自动调节目标油量；该控制算法能够较好地满足发动机起动、怠速以及正常工况 的控制需求。 关键词：电控柴油机；基于模型的软件开发；主喷油量；控制模型 中图分类号：ＴＰ３９１；ＴＫ４２９ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００１—４５５１（２０１６）０１—０ｌ１６—０７ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｏｄｅｌ－ｂａｓｅｄ ｍａｉｎ ｆｕｅｌ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ｃｏｍｍｏｎ ｒａｉｌ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ＺＨＡＮＧ Ｙｕｅ ，ＮＩＥ Ｆｅｉ ，ＨＥ Ｍｉｎ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｑｕｐｍｅｎｔ Ｓｕｐｐｏｒｔ，ＰＬＡ Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ ｗａｔｅｒｃｒａｆｔ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ ２ １ ２００３，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｍｍｏｎ ｒａｉｌ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ｉｓ ｌｏｎｇｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｏｓｔ ｉｓ ｈｉｇｈｅｒ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆｕｅｌ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｍｍｏｎ ｒａｉｌ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌ— ｇｏｒｉｔｈｍ ｍｏｄｅｌ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｓｍｏｋｅ，ｓｔａｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｏｉｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌ，ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｉｄｌｅ ｏｉｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎ— ｔｒｏｌ，ｔｈｅ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｍｏｄｅ１．Ｔｈｅ ｋｅｙ ＭＡＰ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ ｔｏ ｖｅｒ－ ｉｆｙ ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｏｎ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅ ｔｅｓｔ ｂｅｎｃｈ ｕｓｉｎｇ ＩＮＣＡ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ，ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅ ｓｔａｒｔｓ ｕｐ ｑｕｉｃｋｌｙ ａｎｄ ｓｔｅａｄｉｌｙ，ａｎｄ ｃａｎ ａｄｊｕｓｔ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｏｉｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｅｎｖｉ— ｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅ．Ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ，ｉｄｌｅ ａｎｄ ｎｏｒｍａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ；ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ Ｏｉｌ ｍｏｄｅｌ；ｍａｉｎ ｆｕｅｌ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｑｕａｎｔｉｔｙ；ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌ ０ 引 言 随着国ＶＩ标准即将颁布，我国废气排放法规已经 逐渐与国际标准接轨，作为一个能够通过灵活地控制 收稿日期：２０１５—１０—０８ 喷油压力和喷油规律提高发动机工作稳定性和排放性 能的燃油喷射系统，高压共轨电控系统在柴油机上得 到了广泛运用…。高压共轨电控柴油机最核心的部 分就是其电控系统的开发，精确可靠的控制系统才能 作者简介：张岳（１９８７一），男，江苏镇江人，主要从事发动机电控方面的研究．Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｙｕｅｙｙｔ＠１６３．ｃｏｒｎ 第１期 张岳，等：基于模型的共轨柴油机主喷油量控制算法研究 保证准确地调节喷油速率、喷油正时以及喷油压力，而 主喷油量控制则是高压共轨电控系统实现稳定控制的 关键部分 。 传统软件开发模式的各个开发环节都是各自独立 编译后下载到硬件平台，以测试代码的实时陛指标，即 硬件在环仿真。完成以上开发环节以后，研究人员在 发动机试验台架或者实车上进行实机验证和标定。 完成的，各部分分别开发完成后再拼接成为整体，这种 开发模式不便于在系统设计早期发现产品设计的缺 ２ 主喷油量控制模型的建立 高压共轨喷油系统能够实现对柴油机喷油定时、 陷，必须把所有代码编写完成后才能测试设计的正确 性以及有效性。基于模型的软件开发模式先建立模 型，然后采用建模和仿真来完成从需求到设计的实现 喷油脉宽、喷油率和喷射次数的柔性控制，是当前柴油 机提高经济性、优化燃烧、减少有害排放主要研究方向 之一＿５ 。高压共轨喷油系统对循环喷油量的灵活、精 与测试，将模型进行系统验证后再将模型自动生成代 码。基于模型的软件开发模式能够使模块得到重复使 用，而自动代码生成技术使产品的代码生成和验证都 由计算机自动完成，这样可以大大提高产品开发速度， 同时保证代码的正确性 。 基于模型的软件开发模式，本研究建立发动机主 喷油量控制模型，并通过发动机试验台架展开试验以 及使用标定软件对控制算法模型进行标定，验证该控 制算法模型的有效性。 １ 基于模型的软件开发流程介绍 基于模型的开发流程特点是整个开发调试过程都 是在相同的环境下完成的，可以对每个步骤的开发过 程都进行验证…。 基于Ｖ模式的软件开发流程如图１所示。 图ｌ基于Ｖ模式的软件开发流程 所有发动机对象和控制策略都需要建立模型，即 功能设计，在这个流程中，基于模型的控制算法设计和 软件在环仿真可以使用图形化建模工具（如Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ等）设计需要实现的功能并先在仿真环境下 验证。控制原型可以从图形化建模工具中自动生成代 码，然后下载到硬件设备上进行测试，并在实际车辆中 方便、可靠地进行测试和优化各种功能。目标硬件的 代码自动生成部分是开发流程的中心环节，它能利用 自动代码生成技术直接在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ中生成可 执行的代码。而将这些生成的代码加载到ＩＤＥ环境， 确控制是其改善柴油机性能的关键 。 而基于模型的开发模式最基础的环节即第一阶段 就是基于模型的控制功能设计，即建立需求文档，并设 计出可执行的技术规范，完成算法建模并设定有效的控 制参数，最后进行模型验证。为此本研究在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ上 建立的主喷油量控制模型如图２所示。该模型主要包 括烟度限值控制模型，启动油量控制模型，怠速油量控 制模型，怠速ＰＩＤ控制模型以及油量脉宽转换模型。 图２主喷油量的控制模型原理 ２．１烟度限值控制模型 为了满足废气排放法规的要求，研究人员必须将 发动机排放的烟度控制在一定范围之内，而发动机烟 度过大有几方面的原因，其中进气压力的变化便会对 发动机烟度产生影响，特别在高海拔地区，由于大气压 力较小，空气密度也会较小，这样进人燃烧室混合气浓 度较海拔低的地区会更浓，导致燃烧不完全，发动机冒 黑烟。而进气温度下降，空气密度增大，进气量就增 大，但同时混合气混合质量也会变差。为了控制发动 机烟度，本研究设计了主喷油量的烟度限值控制部分， 如图３所示。 该部分主要包括以下３个方面。 ・ｌ１８・ 机 电 工 程 第３３卷 （１）ＴＭＡＰ烟度对油量的限值。根据增压压力ＢＰ． ＳＣＤ＿（２）大气压力烟度对油量的限值。由大气压力 ＡＰＳＣＤ—ｐＦｈＶａｌ与发动机转速Ｅｎｇ＿ｎＡｖｒｇ ｍｐ查表ＥｎｇＣｔｌ— ＿ｐＶａｌ和发动机转速查表ＥｎｇＣｔｌ—ｑＡＰＳＬｉｍ—ＭＡＰ ｑＳｍｏｋｅＬｉｍｑＢＰＳＬｉｍ＿＿ＭＡＰ得到增压压力产生烟度的限值ＩｎｊＣｔｌ— ＣＵＲ得到的校正因子ＩｎｊＣｔｌ—ｆａｃＡＴＳＣｏｒ— 得到油量的大气压力烟度限值ＩｎｊＣｔｌ＿ｑＡＰＳＬｉｍ＿ｍｐ。 ｍｐ，再乘以进气温度ＩＡＴＳＣＤ＿ｔＡｉｒ查表ＥｎｇＣｔｌ —（３）冷却水温烟度对油量的限值。由冷却水温 ＣＴＳＣＤ—ｆａｃＡＴＳＣｏｒｔＣｌｎｔ和发动机转速查表ＥｎｇＣｔｌ—ｑＣＴＳＬｉｍ— ｍｐ，得到油量的ＴＭＡＰ烟度限值ＩｎｊＣｔｌ＿ｑＳｍｏｋｅＬｉｍ＿ｍｐ。 ＭＡＰ得到油量的水温烟度限值ＩｎｊＣｔｌ—ｑＣＴＳＬｉｍ—ｍｐ。 图３ 主喷油量的烟度限值控制模型 最后笔者取三者中的最小值，即整体烟度对油量 动性能。根据冷却水温度和启动时间设计的控制算法 如图４所示。 的限值ＩｎｊＣｔｌ—ｑＳｍｏｋｅＬｉｍＦｉｎａｌ—ｍｐ，通过该限值限制主 喷油量，使发动机提高燃烧效果、改善排放性能。 ２．２启动油量控制模型 由冷却水温和发动机转速查表ＥｎｇＣｔｌ—ｑＳｔｒｔＢａｓｅ— ＭＡＰ得到发动机启动基本油量ＩｎｊＣｔｌ—ｑＳｔｒｔＢａｓｅ—ｍｐ，再 根据启动时间ＴＣＲＡＮＫ查表ＥｎｇＣｔｌ—ｑＳｔｒｔＡｄｄ—ＣＵＲ得 在启动过程中，若发动机机体的温度较低，可能会 出现冷启动困难的情况，这是由于活塞环与气缸壁之 到对启动油量的补偿值ＩｎｊＣｔｌ—ｑＳｔｒｔＡｄｄ—ｍｐ，启动时间 间的密封油膜尚未形成，不仅会造成压缩混合气泄漏， 还会使润滑油黏度过大，引起起动机倒拖转速较低、气 缸内混合气雾化不良等等问题；若发动机启动转速过 低，也会导致发动机温度较低，拖长启动时间，影响启 Ｅ 越长，油量逐渐增加，两者相加得到启动油量ＩｎｊＣｔｌ— ｑＳｔｒｔｍｐ。为了限值启动时转速冲的过高，需要对最高转 ＿速进行限值，因此需要与最高转速油量限值ＩｎｊＣｔｌ一 ｑＳｐｅｅｄＬｉｍ ｍｐ比较，取较小值为发动机的最终启动油量。 曜』 －￣Ｃｔｌ＿ｑＳｐｅｅｃｕ—ｉｍ－ｍ 习 — 』 啦 － Ｉ Ｊｌ 舢 ＭｉｎＭａｘ４ － Ｓｌｎｔ ＥｎｇＣｔｌｑＳｔｒｔＢＡｓｅＭＡＰ —。 删 厂］ｌｎｊＣｔｌ Ｓｔｒｔ＿ｍｐ Ｕ Ａｄｄ ～ 一 Ｋ ＥｎｇＣｔｌｑＳｔｒｔＡｄｄ ＣＵＲ ．ｍｐ 图４发动机启动油量控制模型 第１期 张岳，等：基于模型的共轨柴油机主喷油量控制算法研究 具体的启动试验效果如图９所示。从图９中可以 ３．３怠速油量控制试验 看出，启动油量的设定比较合理，当发动机启动后，转 速由０迅速上升到７８０ ｒ／ｍｉｎ，油量则从１００ ｍｍ’迅速 降低到１０ ｍｍ 左右。启动后，发动机经过一个短暂的 怠速工况下油量控制效果图如图１１所示。从图 １１中可以看出，发动机空载，转速维持在８００ ｒ／ｍｉｎ左 右，此时油量也能够保持稳定在５ ｍｍ 附近的范围之 调整过程，平稳地进入到怠速工况，整个过程用时大约 内，波动非常小。整个怠速工况的油量供给情况比较 平稳，说明本研究建立的主喷油量控制模型具有很好 的控制效果。 ３ ｓ～４ Ｓ。启动效果非常好，达到了预期的设计要求。 襄 毒 ｓ 百 襄 ｔ｝ｓ 图９发动机启动试验效果图 图１１怠速油量控制效果图 ３．２主喷油量基本ＭＡＰ标定 ４结束语 本研究的工作是在柴油机电控系统对于软件开发 的需求的大背景下展开的，采用基于模型的开发模式 完成了高压共轨柴油机控制算法中主喷油量控制部分 的研究。本研究主要针对烟度限值控制模型，启动油 量控制模型，怠速油量控制模型，怠速ＰＩＤ控制模型以 发动机正常工况下的基本油量能根据发动机转速 和油门开度查发动机主喷油量基本ＭＡＰ图得出。完 整的发动机主喷油量基本ＭＡＰ图标定需要根据整车 的性能要求和驾驶员的驾驶性能进行标定，本研究只 在发动机台架上进行实验，该ＭＡＰ图只要满足发动机 调速型线规律，能够稳定控制发动机即可。标定得到 的发动机主喷油量基本ＭＡＰ图如图１Ｏ所示。从图 １Ｏ看出随着转速的升高所需主喷油量减小，而随着油 门加大所需主喷油量增大，这是由柴油机控制型线决 定的。 及油量脉宽转换模型，在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下建立了高压 共轨柴油机主喷油量控制模型。在此基础上，在使用 ＩＮＣＡ标定软件建立监控和标定的发动机试验台架上 进行了一系列试验。在试验中，发动机启动时，经过 ３ Ｓ～４ Ｓ的短暂调整，快速平稳地进入到怠速工况。发 动机空载时，转速维持在７８０ ｒ／ｍｉｎ左右，此时油量也 能够保持稳定在５ ｍｍ 附近的范围之内，波动非常小。 实验结果表明，该控制算法模型能够满足发动机启 动、怠速、以及正常工况的主喷油量控制需求，为建立完 整的高压共轨柴油机ＥＣＵ控制算法模型打下了基础。 参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）： ［１］ＣＴＡＮＩＡ Ａ Ｅ，ＦＥＲＲＡＲＩ Ａ，ＭＡＮＮＯ Ｍ，ｅｔ ａ１．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ・－ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｃｏｍ・－ ｍｏｒｔ ｒａｉｌ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ 图１０发动机主喷油量基本ＭＡＰ图 ｆｏｒ Ｇａｓ Ｔｕｒｂｉｎｅｓ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ，２００８，１３０（０３２８０６）：１—１３． （下转第１２６页） 本文引用格式： 张岳，聂飞，贺敏．基于模型的共轨柴油机主喷油量控制算法研究［Ｊ］．机电工程，２０１６，３３（１）：１１６—１２１，１２６． ＺＨＡＮＧ Ｙｕｅ，ＮＩＥ Ｆｅｉ，ＨＥ Ｍｉｎ．Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｏｄｅｌ—ｂａｓｅｄ ｍａｉｎ ｆｕｅｌ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ｃｏｍｍｏｎ ｒａｉｌ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅ— ｃｈａｎｉｃａｌ＆Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，２０１６，３３（１）：１１６—１２１，１２６． 《机电工程》杂志：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｅｍ．ｅｏｍ．ｃｎ ・１２６・ 机 电 工 程 峰，郁第３３卷 磊，等．Ｍａｔｌａｂ神经网络３０个案例 度跟踪效果好，且侧向加速度和质心侧偏角比无控制 ［７］王小川，史时的收敛性能好，明显地提高了汽车转向时的行驶稳 定性，也有效地降低了驾驶员的操作负担。 参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）： ［１］ ＺＵＯ Ｇ，ＫＵＭＡＭＯＴＯ Ｈ，ＮＩＳＨＩＨＡＲＡ Ｏ，ｅｔ ａ１．Ｑｕａｎｔｉｔａ— ｔｉｖｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ ａｌｔｅｍａｔｉｙｅｓ ｆｏｒ 分析［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２０１０． ［８］刘弈君，赵（２）：５６－６０． 强，郝文利．基于遗传算法优化ＢＰ神经网 络的瓦斯浓度预测研究［Ｊ］．矿业安全与环保，２０１５，４２ ［９］余志生．汽车理论［Ｍ］．４版．北京：机械工业出版社， ２００６． ｓｔｅｅｒ—ｂｙ－ｗｉｒｅ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｓｙｓ－ ｔｅｒｎ 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Ｅ，ＦＥＲＲＡＲＩ Ａ，ＭＡＮＮＯ Ｍ，ｅｔ １．Ｅｘｐｅｒａｉｍｅｎｔｌａ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ—ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｃｏｍｍｏｎ ［９］ 王洪荣，张幽彤，蔡乐乐．高压共轨柴油机轨压控制和匹 配研究［Ｊ］．农机化研究，２００８（５）：１６６—１６９． ［１０］ 董伟，于秀敏．共轨柴油机启动油量和主喷提前角对启 动特性的影响［Ｊ］．农业工程学报，２００９，２５（３）：６４＿６８． ｒａｉｌ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅ［Ｊ］。Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｆｏｒ Ｇａｓ Ｔｕｒｂｉｎｅｓ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ，２００８，１３０：１—１３． ［编辑：张豪］