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1 2 2、1 2、2 2、3 2、4 2、5 2、6 3 3、1 3、2 3、3 3、4 4 4、1 4、2 4、3 4、4 5 5、1 页码 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 10 注意 总述 软件版本 同步/异步电机及现代化操作之版本 运行模式 参数 连接参数输入面板 上电 运行 参数得选择与变更 参数列表 显示屏参数 功能参数 在EEPROM中保存变更 恢复所有参数到工厂设置 恢复个别参数到工厂设置 错误堆栈 显示错误堆栈 删除堆栈显示 结束堆栈显示 错误描述 参数描述 可变参数 P0：启动延迟参考值tSTS P1:抱闸作用时间tBE P3…P6：速度控制 P3：转动方向 5、2 P4：控制方向（仅对异步电机） P5：速度控制器P增量 P6：速度控制器I增量 P7：语言选择 P10…P11：模拟输出MP42…MP43 TMC板 P13…P17: 减速比率 P13：齿轮比率 P14：曳引滑轮直径 P15：悬垂 运行速度V最大 最大速度n额定计算值 P18：用于“N=0”速度得运行点 内部运行特征计算机得加速度与急刹车 P19：急刹车 P20：加速 P21：加速度预控制 开/关 P22：加速度预控制增量 内部运行特征计算机得速度 P23：速度V0 P24：速度Vi P25：速度VN P26：速度V2/Vjuf P27: 额外速度Vn2 内部运行特征计算机得功能 P37：用于输出v<0、3m/s得运行点 P38：短程运行计算机（开/关） P39：校正短程运行距离 P40：电机选择 P44：用于progout得速度门限值 P45：Progout P46：Progout 1 P50: 负载称重 开/关 P51：负载称重装置得测量值 P52：负载补偿输入值 P53：来自负载电流得负载称重增量计算值 P54：负载称重增量 P92：放电DC连接 P96：编码器冲程数 显示屏参数 P100：电机速度 P101：实际速度 P103：二进制输入 P104：二进制输出 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 16 16 17 5、3 5、4 6 6、1 6、2 6、3 6、4 6、5 6、6 7 P105：编码器冲程数 P106：参考值 P107：负载电流 P110：切换顺序标记 切换顺序运行模式“外部运行特征计算机” 切换顺序运行模式“内部运行特征计算机” “内部运行特征计算机”运行模式得显示屏参数 P111：sv计算值 P112：sv测量值 P113：运行距离 P116：DC连接电压 P117：PWM切换频率 P118：绝对编码器得位置（仅针对同步电机与TMC板） 短程运行装置（仅对”内部运行特征计算机”运行模式） 软件版本V2、X, V11、X(TCM板)与V 5、X(TMI板)得参数列表 使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本V20、X/MO(TCM板) 电机数据得输入 计算值得传送 电梯数据得输入 运行与停止精确度得最佳化 脉冲发生器设置 软件版本V 20、X/MO(TCM板)得参数列表 附录 17 17 17 17 18 19 20 20 20 20 20 20 20 20 23 25 25 25 25 26 26 27 28 1． 注意
根据设备构成，仅一定（合理得）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机得运行方式时，则不能对内部运行特征计算机得任何参数进行编缉。 2． 总述
2．1 软件版本
此描述包含得软件版本为V2、1,V11、1, V20、4/MO(TMC-板)与V5、1(TMI-板)。
随着产品得进一步研发与改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新得具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下：
对于TMC-板：V2、2, V2、3…或V11、2, V11、3或V20、5/MO, V20、6/MO。 对于TMI-板：V5、2, V5、3。
2．2 同步/异步电机与现代化操作之版本 现有4种不同得CPI软件版本，其区别在于不同用途上。 V2、X TMC与V5、X TMI用在同步电机上。 V11、X TMC用在带增量解码器得异步电机上，V20、X/MO TMC用在带或不带增量解码器得第三方电机上。 每个版本都自带一个EPROM。 版本号与技术发布日期印在相关EPROM上。
注： 如何调节版本V2、0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。
2．3 运行方式
版本V2、X TMC, V5、X TMI 与V11、X TMC适用于以下运行方式：
TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。
运行方式“带有CAN总线控制得外部运行特征计算机”不能使用版本V20、X/MO TMC。 -带CAN总线控制得内部运行特征计算机： 在变频器中得运行特征计算机
-带CAN总线控制得外部运行特征计算机：
速度及力矩得参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。
-带并联接口TIC得内部运行特征计算机：
TIC板有8个数字输入与5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中） 此装置构成得标记为CPI、、、、C。 2．4 参数类型
参数类型共有4种：
-可变参数
如：最大速度，转动方向或控制器参数。
对输入得数字就是否在允许范围内进行监控与限制。 -列表参数
可对预设置得列表参数进行选择。 -显示屏参数：显示不同运行数值得： 如：当前速度，当前参考值等
-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。 参见3、1 “参数得选择与变更”
2、5 连接参数输入面板
参数输入面板插到板TMC得插头X910上。 借助CPI装置可将面板插入或拔下。 2．6 上电
连接CPI装置得供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：
以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。
15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择得功能。 如一直等待直到15秒结束后，则会显示第一个存在得参数。
3． 运行
3．1选择与变更参数
P110切换顺序指示 P106参考值 P104二进制输出 P3转动方向 P2最大速度 P1抱闸作用时间 P0启动延迟参考值 P2最大速度参数/数值
参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。数标号下。通过“+”或“-”选择需要得参数。进一步移动光标，不断选择。
操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上， 参数值可以变更。
光标出现在参
最低位得数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。
若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔0、25秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。 列表参数
一些参数，如P7语言，尽管不就是用数字表示，但可从列表中进行选择。
同时，通过“+”或“-”按钮来改变输入。
直到按下P/W按钮确认后，参数值得变更才会生效。 显示屏参数
显示屏参数显示运行参数，如电机得瞬时速度。 所需参数得选择见3、1中描述。
此数值一显示，实际速度就会连续更新。 功能参数
此参数同显示屏参数。 但与后者不同得就是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示得数字上。 然而，按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。
通常，没必要设两不同功能， 也就就是说，相同得功能分配到两个按钮中。关闭得程序部分，如数学计算，会标识为功能`。
例：P53：计算来自负载电流得负载称重增量，P92：放电DC连接
3．2 在EEPROM中保存变更
关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：
若无意按下按钮“S”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（就是）所有参数会保存在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：
3．3 恢复所有参数到工厂设置
此功能使所有参数得原始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W与“S”后，屏幕上会出现以下问题：
若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（就是）按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。 注意：
然而，工厂设置得，已编入程序中得数值尚未保存。 也就就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作（3、2）, 原来得数值仍有效。
只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：
3．4 恢复个别参数到工厂设置
如要把一参数恢复到工厂设置值，如3、1中描述，首先要选中此参数。 操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“+”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。 4． 错误堆栈
错误堆栈将存储在TCM板得EEPROM中。 通过面板显示输入。 4．1 错误堆栈得显示
如显示错误堆，必须借助参数选择中得参数0（参见3、1），按“-”按钮。 随后显示得错误就是上一次出现得错误。
错误输入数 错误描述 运行小时 额外信息 进一步操作“-”按钮，会显示较早得错误输入。操作“+”按钮，则会显示更多最近得错误输入。 4．2 删除错误堆栈
显示堆栈内容（4、1）并按下“Save”(保存)按钮。 屏幕上会显示“错误堆栈就是否要删除？”确认需按“+”按钮。 随后会显示“错误堆栈已删除”。 4、3 结束堆栈显示
按下“Param、/value”(参数/数值)按钮，会再次显示参数选择。 4．4 错误描述 LCD显示 No entry Control voltage ON Watchdog error SMR to TCM (only with TCM control ) No SMR Power part not recognized EEPROM error Overtemp、 heatsink
中文释义 无输入 控制电压打开 监视器错误 至TCM得SMR（仅对TCM控制） 无SMR 电源部分未识别 EEPROM错误 散热片超温 描述 无错误 变频器已重新启动 C167处理器在编程中出现时间错误 至TCM得集选错误讯息总就是由另一错误引起 集选错误讯息不再存在 至A/D槽道14与15得值不确定 -在EEPROM中得检查出错 -EPROM数据记录中出错 散热片超温 反应 仅告知 仅告知 仅告知 仅告知 停止且DC连接关闭 仅告知 停止或100秒后停止，DC连接关闭 CAN总线控制：仅告知 无串行接口 到下一步或100秒后停止，DC连接关闭 停止 信号处理器复位 停止且DC连接关闭 停止且DC连接关闭 停止 额外信息 数字 cpi_typ =0…、、:EPROM <>0…、:EEPROM 电流 Overtemp、motor 电机超温 电机超温 电流 GND fault 接地错误 DC link undervoltage DC link overvoltage DC连接欠压 DC连接超压 -电机3股电流不等于0 -F240信号处理器在编程中出现时间错误 连接电压过低 DC连接电压过高 -过流 电流 DC连接电压 DC连接电压 Pulse disable power 脉冲不能启动电源部分part (PDPINT) Overcurrent （PDPINT） 过流 -固态电源元件得饱与电压监控 -供电源出错 -硬件保护电路识别过流 DSP timeout DSP到时 DSP current controller DSP电流控制器 DSP reset DSP复位 +-15V undervoltage or +-15V欠压或DC连DC LINK>850V 接>850V V_not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generator CAN error V不等于+-10%V, 未通过CAN总线控制及发生器外部参考值进行监控。 信号处理器F240在编程中出现时间错误 F240不能处理程序部分“电流控停止且DSP复位 制” 由于以下原因，F240执行“复位” 仅告知 -PDPINT（硬件） -电报形式C167处理器（软件） 供电压或连接电压出错 -停止且DC连接关闭 -DSP复位（PDPINT） 软线错误 停止 -DSP复位（PDPINT） -停止且DC连接 关闭 -DSP复位（PDPINT） 停止且DSP复位 F240_状态 n n n CAN错误 Generator failure (only 发生器故障（仅对同步电with synchronous 机） motors) Flag set 已设标记 Error stack deleted 错误堆已删除 a) 控制对手摇电报不反应 b) 控制不发发送电报参考值（仅CAN总线控制与扩展得参考值发生器） 旋转变频器可能出故障或调节不当 标记被CAN电报启动 错误堆栈已被删除 停止 =0 见a) =1 见b) 停止 CAN总线控制：仅告知 无 标记号 5． 参数描述 5．1 可变参数
P0：启动延迟参考值TSTS
对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS）启动与驱动启动间得延迟时间进行设置。 由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。 时间范围：0-5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围就是：300ms - 800ms。（参见运行顺序） 对于带抱闸测试接触器得电梯，启动延参考值必须设置到最大值。 这样参考值会根据BR1信号启动。 若抱闸出现故障，控制得运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。 P1： 抱闸作用时间TBE
设置抱闸（EBS信号）电控中断与抱闸机械抓夹紧得延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器得电源部分不会切断。 （见运行顺序）数值范围：50ms – 5000ms。
如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放得接触器相适应。
P3…P6速度控制 P3：转动方向
电机转动方向通过此参数进行变更。 此参数仅能设置为“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。
驱动为静止状态时，此参数才能变更。 P4： 控制方向（仅对异步类型）
参考速度与实际速度值得极性相互联系就是否正确对于速度控制器至关重要。
若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。 变更此参数与互换电机电线得两相产生得效果一样。
P5：速度控制器 – P增量
此参数可对驱动得速度控制进行设置。 变更此参数则立即生效。
P6：速度控制器 – I增量
同P5一样，仅仅就是向量不同。 最小值为4ms。 当I向量为禁止时，必须输入0ms。 P7：语言选择
此参数可对语言进行选择。 语言得选择为简单文本式。
P10、、P11: 模拟输出MP42、、MP43 – 板TMC
在测量点MP42与MP43上可对不同得模拟系统值进行测量。 通过参数P10、、P11对系统值进行选择。
其中：
P10, P11上标号 0 1 2 3 4 5 6 显示屏显示 待测量值 (0)n-act +-10V（实际值） 实际速度值+-10V (1)n-act +10V（实际值） 实际速度值+10V (2)n-ref+-10V(参考值) 参考速度值+-10V (3) n-ref +10V（参考值） 参考速度值+10V (4)Load current (负载电流) (5)Field current(地电流) 吸引电流 (6)Acceleration precontrol current(加速度预控制 电流) 7 (7)n-controller output (控制器输出) 8 (8)+10V +10V参考值 9 (9)-10V -10V参考值 10 (10)0V 0V参考值 11 (11)Running characteristic status(运行特征状态) 12 (12)Heat sink temperature（散热片温度） 13 (13)Signal Motor overtemperature (电机超温信号) 14 (14) Signal N=0 (信号N=0) 15 (15) Signal Ready （信号准备） 16 (16)Signal Controller enable（控制器启动信号） 17 (17)Count of controller counter（控制器计时器计 时） 18 (18)Signal WU（信号WU） 19 (19)Signal WO（信号WO） 20 (20) Signal Vn（信号Vn） 21 (21) Signal Vjuf (信号Vjuf) 22 (22) Signal Vi（信号Vi） 23 (23) Signal V0（信号V0） 24 (24) Signal QSP（信号QSP） 25 (25) Signal ESP（信号ESP） 26 (26) Signal EBS（信号EBS） P10, P11上标号 显示屏显示 待测量值 27 (27) Signal SMP to TCI（信号SMP至TCI） 28 (28) Sign、 Reference found（参考值信号已发现） 29 (29) N-ref with F240（带F240得参考值） 30 (30)N-act with F240（带F240得实际值） 31 (31)EI、 Position（EI、位置） 32 (32)i_q_ref（i_q参考值） 33 (33)i_d_ref（)i_d_参考值） 通常标准： 速度 8V=来自P17得额定速度 电流 8V=最大装置电流
至参数标号得测量点分配如下：
标号 P10 P11 P13…P17减速比率
输出测量点 MP42 MP43 负载电流参考值 地电流参考值 参数P13至P17用来计算电机速度与轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需得电机速度，此运行速度作为额定速度。
注意这些参数对计算出得额定速度（P17）有直接影响，从而对电梯速度产生影响。 P13：齿轮比率
若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。 对于无齿轮驱动，齿轮比率等于1、0。 齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向P13得输入必须以十进制表示（50:2 →25、0）。 P14：曳引轮直径
此参数用来设置驱动得曳引轮直径，单位：mm。 P15：悬垂
如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。 此比率总为整数值。 P16：运行速度V最大
电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常就是m/s（带外部运行特征计算机）。 P17：最大速度 n额定计算值
电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16得数值中算出。
P18：用于“N=0”速度得运行点
若低于此处设置得速度，则出现信号“N=0”高值。
信号在带CAN总线控制装置得CAN电报中；信号“N=0”从带CPI…C 装置得MP42，MP43中输出。（见P10，P11）
内部运行特征计算机P19…P20得加速度与急刹车 P19：急刹车
设置所需得加速度变更（急刹车），单位：m/s。 P20：加速度
所需得加速度/减速度，单位：m/s。 P21：加速预控制开/关
若打开预控制，由运行特征计算机产生得加速值也可用于速度控制。 P22：加速度预控制得增量
预控制得调节指导如下：
（1） 设置P10（P11）至数字7=（速度控制器输出）。 （2） P22=’Off’(关闭)（预控制关闭） （3） 记录器到测量点MP42（MP43）（±10最大） （4） 记录一运行，加速力矩将被记录。
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（5） P22=“On”（打开）（预控制打开）。
（6） 记录一运行。 当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变P23处标记。 改变P23，以便速度控
制器输出（MP42或43得数字7）显示无加速力矩（Ma=0）。
增加P23 降低P23
在P23改变标记
注：如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到MP42或43上。 数字显示正确表示了加速度力矩得同
等过程。
用于内部运行特征计算机P23…P27得速度
通过TIC板得输入或通过CAN对V0, Vj, Vn 与V2/Vjuf进行选择。 如同时选择几个速度，则优选权如下。
1优选权 2 3 4 P23: 速度V0 速度V0单位m/s 。 P24：速度Vi
检修速度Vi单位m/s。 P25：速度Vn
额定速度Vn单位m/s。 P26：速度V2/Vadj
调节运行速度V2/Vadj单位m/s。 P27：额外速度Vn2
Vi Vn V2/Vjuf V0 通过CAN或TIC板同时控制额定速度Vn与中间速度V2/Vadj，选择第二额定速度。 工厂设置及设置范围与Vn相同。 短程运行装置仅针对Vn。
仅适用于内部运行特征计算机P37…P39得功能 P37：用于输出V<0、3m/s得运行点
速度可设置范围在0、15 – 0、3m/s间。若此点低于设置速度，TIC X1、11,12处得接触器就会关闭或通过CAN将V0、3信号发出。 设置运行点必须带±10%额定速度滞后量。 P38：短程运行计算机（开/关）
如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能，参见5、3章节（仅针对内部短程运行计算机）。 P39：短程运行距离之校正
控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层得爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。 数值范围：-40、0cm至+40、0cm。
P40：电机选择
此参数提供了可选择得电机列表。 有时电机标记不同，电控特性却相同。 例如：如选择DTE（DKE）（DEE）132M003， 则DTE132M003，DKE132M003 与DEE132M003均能运行。 P44：用于Progout得速度门限值 设置范围：0-10m/s。 P45：Progout
根据选择列表，向继电器输出X1、13a/X1、14a (30V 0、1W)分配某一功能。 0=No control (无控制) 1=Control of main contactor（主接触器得控制） 2=Brake control(抱闸控制) 3=N=0 4=v<0、3m/s P46：Progout 1
根据选择列表（选择列表同P45），向继电器输出X1、13a/X1、14a (30V 0、1W)分配某一功能。（选择列表同P45） P50：负载称重开/关
若不提供负载称重装置，此参数一定不能设置为“Off”(关闭)”。 然而，若带此特殊装置，则可将电梯系统设置为最佳化。例如：轿厢中有2-3名乘客，总重量为180kg，在此情况下，明智得作法就是打开负载称重装置，读一下参数P51负载称重装置得测量值中数值，此数值能满足上述负载情况。 P51：负载称重装置得测量值
负载情况通过最大负载得%显示。 此参数可进行编缉， 但如连接负载称重装置LMS，则不能立即刷新。 若无LMS，可对负载情况进行输入并保存。 速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。
除非已保存另一数值，否则默认值45%一直为活动状态。也就就是说，如出现逆转，我们则可以发现负载称重出现异常情况，这对于安装人员来说就是不容忽视得。 P52：用于负载补偿得输入值
用于负载补偿得负载条件必须输入。 大多数电梯得负载补偿为45%。
5=V 如何进行： “满负载”或“无负载”就是最佳负载情况，而负载补偿则需避免。 进行上行或下行得电控恢复操作，直到轿厢以恒定速度运行。 当负载电流不再作大幅度改变时，才能出现上述状况。 随后在恒定运行期间按“+”或“-”按钮。负载称重增量将通过显示得负载电流值进行内部计算并在P54处输入。 然而计算出得数值不会自动保存。 P54： 负载称重增量 此参数已由P53启动得功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时，检查驱动就是否为逆转。如改变增量系数可完全避免逆转，则负载称重就已设置到最佳化。 P92：DC连接放电 为安全起见，在变频器或电机连接上进行任何操作之前，一定要对DC连接进行放电（见“危险需知”）。 此功能参数显示DC连接电压得状特数。按住“+”或“-”按钮不动，就能启动该项功能，它能循环控制抱闸电阻器并将DC连接电容器放电。 同时按下P/W按钮可加快放电程序。 注意： 只有信号“QSP =0”，即主接触器释放时，才能进行放电。 在电梯系统上，若接触器未连接在主供电源与变频器间，但连接在电机与变频器间，则在DC连接放电前要切断供电源。 然而，控制电压必须要连接，直到DC连接放电中止。 P96：编码器冲程数 从列表中选择正确得编码器冲程数。（见编码器数据及P105） 5．2显示屏参数 P100：电机速度 显示当前电机每分钟速度。 P101：实际速度 显示当前电梯运行速度，单位：m/s。 P103：二进制输入 若使用TCI板，此参数显示下列所有进入得控制信号。 TIC板作为CPI…C装置得内在部分。 此参数以二进制形式显示。 输入数字得每一位等于TIC板上插头X1上得输入信号。 对于CAN总线控制得运行模式，目前无此参数。然而，其目得就是近似地显示控制信号。 P104：二进制输出 若使用TIC板，所有输出信号会显示如下： 对于CAN总线控制得运行模式，目前无此参数。然而，其目得就是近似地显示控制信号。 P105：编码器冲程数 通过此参数，可对增量编码器得功能及冲程数进行检查。 增量编码器得计数器内容会连续显示。会出现-32768至32767间数值。 显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。 通常编码器冲程数在脉冲发生器得铭牌上标记。 P106：参考值 此处会显示二种运行模式下得参考值：带TIC板得内部运行特征计算机与CAN总线控制得外部运行特征计算机。 数值显示单位为V；根据P17或设置得轿厢额定速度，9、8V等于额定速度。 在CAN总线控制内部运行特征计算机模式下，速度参考值将会进行换算，并作为参考速度显示，单位：m/s。 P107：负载电流 当前负载电流以安培形式显示。 P110：运行顺序标记 当控制顺序出现问题时，使用此显示。 每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。 外部运行特征计算机得运行模式得功换顺序 自由运行 上呼运行 下呼运行 在10ms时钟脉冲内传 送 在10ms时钟脉冲内传 送 抱闸释放确认 主电源接触器确认 接触器打开命令 释放抱闸命令 启动参考值 启动IGBT脉冲= 负载称重得冻结 接地励磁（带异步驱动） 计时器 n≠0识别 （0） （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 等待“上行”或“下行” 等待主开关“QSP” 等待DC连接 等待直到电机接地建立 等待直到抱闸释放 等待行程结束“fl_fahrt_frei=0” 等待直到v_ref=v_act=0 等待Tbe时间与BR1=0 中止脉冲并等待 内部运行特征计算机运行模式得切换 上行 下行 控制器 主接触器 抱闸 控制器启动 计时器 速度 （0） （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） 等待运行呼叫 等待主接触器 等待DC连接 等待接地发电 等待抱闸打开 等待’n<>0’ 等待‘n=0’ 等待抱闸关闭 中止脉冲 等待运行结束 用于 “内部运行特征计算机” 运行模式得显示屏参数“P111…P113” P111：sv计算值 对于短程运行（见5、3章节），电梯完从减速开始起到平层速度（sv）达到时得距离必须为已知。 根据急刹车，加速度，V0与VN具体参数值计算并显示此距离， P112：sv测量值 在达到V额定得运行期间， 可对减速距离进行测量，并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号VN开始一直延伸，直到达到V0为止。 P113：运行距离 每次运行期间，经过得距离可进行测量并显示。 上次测量得距离会一直显示，直到启动下一次运行。 因测量在电机井道进行，所以曳引滑轮上得绳索会打滑，可能会与实际路径有所偏差。 P116：DC连接电压 显示单位V。 P117：PWM切换频率 显示单位kHz。 P118：绝对编码器得位置（仅针对同步机型与TMC板） 显示屏参数“P118”能调节编码器。 只要绝对编码器位置为未知，就会显示9999。只要显示“位置已识别”，脉冲发生器数将以四倍分辨率得形式显示。 电机转动半圈，显示数值为-16384…0 +16384。 电机转动得后半圈，显示数值为+16384至-16384。 下一次电机转动半圈，显示数值又为-16384…0 +16384。 关于脉冲发生器得调节指导，参见MA14 6510 057。 5．3 短程运行装置 只要楼层至楼层距离比达到额定速度得加速距离及减速距离短时，就会出现短程运行。 在此运行中，不会到达额定速度。 若到达此站层，平层速度下运行时间需加长(图5、3-2)。 内置得短程运行装置能识别此状态，并自动延伸到加速阶段。 这样进入站层得平层时间与额定速度下得时间相同。 若使用权短程运行装置正常工作，以下电梯数据必须设置正确： 这些数据包括： 齿轮减速 曳引滑轮直径 悬垂 加速度 速度VN 急刹车 速度V0 通过VN与参数111“sv计算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间（VN到达时），可对减速距离进行测量并在参数112“sv 测量值”中显示。 然而，此测量值不适用于短程运行计算。 带“急迂回“得短程运行就是短程运行得一种特殊形式（见图5、3-3）。 在加速阶段得上行迂回期间，到达减速点时，就会出现此情况。 当通过设置得急刹车实现减速时， 减速距离则太长，即超过了站层位置。 为避免此情况，需使用”急迂回“，即行程中多加一个明显急刹车。 正常运行 图5、3-1 短程运行 校正距离 通过短程运行装置得减速 图5、3-2 带“急迂回”得短程运行 校正距离P39 通过短程运行装置得减速 图5、3-3 运行特征模式在测量点（MP42或MP43）上可进行检查。这样，参数P10或P11必须设置到数值11“运行特征状态”。 相关测量点上会出现图表， 以便识别运行特征得不同阶段（图5、3-4）。 其中： MP42/43 0V 2、50V 3、75V 5、00V 6、25V -2、50V -3、75V -5、00V V=0m/s 从恒定速度到恒定加速度得迂回 恒定减速度 从恒定加减速度到恒定速度得迂回 恒定速度 在急迂回下到达加速度 由短程运行装置扩展得恒定加速度 带急迂回得短程运行 图5、3-4 5、4软件版本V2、X与V11、X得参数列表 对于同步电机，相关运行模式得参数标为S，对于异步电机，则标为A。 参数标号 P0 P1 P3 P4 P5 P6 应用于运行模式得参数 CAN总线控制 并联接口 内部运行特征外部运行特征内部运行特征计算机 计算机 计算机 SA SA SA SA SA A SA SA SA SA A SA SA SA SA A SA SA 简要描述或面板字幕 “Reference value start deceleration” (启动减速参考值) “Brake application time” (抱闸作用时间) “Direction of rotation” (转动方向) “Control direction” (控制方向) “P gain “/speed controller (P增量/速度控制器) “I gain”/speed controller (I增量/速度控制器) P7 P10 P11 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P37 P38 P39 P40 P44 P45 P46 P50 P51 P52 P53 P54 “Language” (语言) “MP42A analog output TMC” (MP42A模拟输出TMC) “MP43A analog output TMC” (MP43A模拟输出TMC) “Gear reduction” (齿轮减速) “Traction sheave” (曳引滑轮) “Suspension” (悬垂) “Vmax” (V最大) “Nrated computed”→display parameters (N额定计算值→显示屏参数) “ ‘N=0’ speed” (N=0速度) “Jerk” (急刹车) “Acceleration” (加速度) “Acceleration precontrol” (加速度预控制) “Gain of acceleration precontrol” (加速度预控制增量) “V0 speed” (V0 速度) “Vi speed” (Vi速度) “V0 speed” (V0速度) “V2 speed” (V2速度) Additional speed Vn2 (额外速度Vn2) “Switching threshold V<0、3” (切换门限速度<0、3) “Short-run computer”→on/off (短程运行计算机→开/关) “Correction short run distance” (短程运行距离校正) “Motor selection” (电机选择) P44:Speed threshold for progout (用于progout 得速度门限值) P45:Progout P46:Progout 1 “Load weighing →on/off (负载称重→开/关) “Measured value of load –weighing device” (负载称重装置测量值) “Input value for load compensation” (负载补偿输入值) “Calculate load-weighing gain from load current” (根据负载电流计算负载称重增量) “Load-weighing gain” (负载称重增量) SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA P92 P96 P100 P101 P103 P104 P105 P106 P107 P110 P111 P112 P113 P116 P117 P118 “DC link discharge” (DC连接放电) “Encoder stroke number”（selection list） (编码器冲程数) （选择列表） “Motor speed”(电机速度) “Actual speed” (实际速度) “Binary inputs”(二进制输入) “Binary outputs” (二进制输出) “Encoder strokes”(编码器冲程) “Reference value”(speed) (参考值)(速度) “Load current” (负载电流) “Switching sequence” (切换顺序) “sv computed” (sv计算值) “sv meansured”(sv测量值) “Run distance” (运行距离) “DC link voltage”(DC连接电压) “PWM switching frequency” (PWM切换频率) “Absolute encoder position” (绝对编码器位置) SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA S TMC-板 SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA S TMC-板 SA A TMC-板 S TMI-板 SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA SA S TMC-板 6． 使用第三方电机进行自动化操作得软件版本V20、X/MO TMC 此软件版本仅适用得运行模式为：带CAN或通过接口板TIC得内部运行特征计算机。 6．1电机数据得输入 从铭牌中可读出得输入值： 参数标号 P51 P52 P53 P54 P55 6、2数据计算值得传送 从铭牌得数据，P56与P57显示得参数中可计算出用于控制得所需数值。 数据计算值必须传送到参数P60与P61。 参数标号 P56 P57 P60 P61 简要描述或面板字幕 Tr computed (Tr计算值) Id computed (Id计算值) Tr ref (Tr参考值) Id ref (Id参考值) 设置范围 -1、、、5000ms 0、1、、38、0A 装运时状态 ms A -1ms -0、1A 简要描述或面板字幕 Rated frequency (额定频率) Rated voltage (额定电压) Rated speed (额定速度) Rated current (额定电流) 设置范围 10、、99Hz 0、0、、500、0V -1装运时状态 50Hz 360、0V -110、、、30000min 1345 min 0、0、、45A 17、5A 0、000、、1、000 0、790 若P60与P61设置为负值，从P56与P57计算出得数值将连续采用，这也为装运状态值。 6．3 电梯数据得输入 以下电机数据用于驱动： 参数标号 P13 P14 P15 P19 P20 P25 P23 P24 P26 P17 简要描述或面板字幕 Gear reduction(齿轮减速) Traction sheave diameter(曳引滑输直径) Suspension (悬垂) Jerk (急刹车) Acceleration(加速度) Rated speedVN(额定速度VN) Leveling speed V0 (平层速度V0) Inspection speed Vi(检修速度Vi) V2 Nrated computed(V额定计算值) 设置范围 1、0、、200、0 1、、2000mm 1、、4 32装运时状态 34、0 450mm 1 320、00、、2、00m/s 0、60m/s 0、00、、1、10 m/s 0、6m/s 0、05、、2、20 m/s 1、00m/s 0、01、、0、30 m/s 0、15m/s 0、00、、2、00 m/s 0、20m/s 0、05、、2、00 m/s 0、30m/s min -1min -16．4 运行及停止精确度得最佳化 参数标号 P62 P59 简要描述或面板字幕 Stator resistance measured Measure before the run starts, shortly before the brake releases、 Measurement will only be preformed if the current will be entered in P61、 设置范围 装运时状态 2、00 Rise of current at N=0 (N=0时电流升高) 0、00、、10、00 0、000、、10、000Ω Ω （定子阻力测量值 运行开始前，抱闸释放前很快进行测量。只有在P61中输入电流值才能进行测量。） P63 P64 P65 Stator resistance(定子阻力) Slip compensation(滑动补偿) Leveling correction(平层速度) 0、299、、8、000Ω 0、500Ω 关闭、、打开 0、、100% 关闭 50% -P62：当电梯在0速度下运行时，电流升高使力矩增加。 -P63：当电机电压确定后，定子阻力显示使我们考虑到电压降。 若此值太高，会引起补偿过量，随后引起震动。 -P64：在负载变动情况下，滑运补偿会减小速差，有助于停止精确度得实现。 -P65：平层校正确定系统在额定速度下得负载条件， 并考虑到平层到此站层得数值。 这样停止精确度就会取决于负载。 6．5 脉冲发生器设置 使用脉冲发生器不但使乘梯更为舒适，而且能提高停止精确度。 电机每转得冲程数不应低于256冲程。 脉冲发生器最好安装在电机井道上。 若脉冲发生器未直接安装在电机井道上，则P66中得冲程数必须转换化电机每转得脉冲数。 这样通过参数P105 中得“P105 4倍冲程数”就能确定脉冲发生器得冲程数。 电机转动一圈后，显示得变更值等于脉冲发生器冲程数得4倍。 通过参数P66=0或P4=0，关闭速度控制装置。 参数标号 P66 简要描述或面板字幕 设置范围 装运时状态 0 Pulse generator stoke number per motor 0、、65535 revolution (电机每转得脉冲发生器冲程数) Control direction and limitation P4 -100、0、、100、10、0% This setting is only effective if P66 is not zero、 0% (控制方向与限制 仅当P66不为0时，此设置才有效。） P gain（P增量） I gain（I增量） 0、、200、 0、、100ms 0 0ms P5 P6 -P4：若控制方向正确，则速度参考值得标记与P100中得实际速度值相同。 -若两数值不同，则必须变更参数P4得标记。（P4=10%变更为P4=-10%） 注意！ 对于V20、3程序版本，在P4中不能输入负值。 交换电机电线得两相并改变参数P3控制方向，把控制方向改为逆转。 6．6 软件版本V20、X/MO TMC得参数列表 参数简要描述或面板字幕 标号 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P10 P11 P13 P14 P15 P17 P18 P19 P20 P23 P24 P25 P36 P37 Reference value start deceleration(启动减速参考值) Brake application time(抱闸作用时间) Brake pre-disconnection(抱闸预切断) Direction of rotation (转动方向) Control direction and controller limitation (控制方向及限制) “P gain”/speed controller (P增量/速度控制器) “I gain”/speed controller (I增量/速度控制器) “Language”(语言) “MP42A analog output TMC”(MP42A模拟输出TMC) “MP43 analog output TMC” (MP43A模拟输出TMC) “ Gear reduction”(齿轮减速) “Traction sheave”(曳引滑轮) “Suspension”(悬垂) “Nrated computed→only display parameters (计算得N额定值→仅显示参数) “’N=0 speed” (“N=0”速度) “Jerk” (急刹车) “Acceleration” (加速度) “V0 speed”(V0速度) Vi speed (Vi速度) Vn speed (Vn速度) V2 speed (V2速度) “Switching threshold v<0、3 (切换门限值v<0、3) 参数简要描述或面板字幕 标号 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P100 P101 Rated speed motor(电机额定速度) Rated current motor(电机额定电流) Tr computed (Tr计算值) Id computed(Id计算值) Urated Actual value (U额定实际数值) Measured stator resistance (定子阻力测量值) Tr serf (Tr参考值) Id ref(Id参考值) Rise of current at ‘N=0’ (N=0时电流升高) Stator resistance with 20℃ (20℃时定子阻力) Slip compensation on/off (滑动补偿 开/闭) V0 leveling correction (V0平层校正) Pulse generator stoke number (脉冲发生器冲程数) Motor speed (at P66=0 zero will always be displayed) 电机速度（P66=0时，显示总为0。） Actual speed (at P66=0 zero will always be displayed ) 实际速度（P66=0时，总会显示0。） P103 “Binary inputs”(二进制输入) P104 “Binary outputs”(二进制输出) P105 “Encoder stoke”(编码器冲程) “Ref、 value →display in m/s →display in volt; 9、P106 8V is equivalent to Mrat (参考值→显示单位m/s→显示单位V；9、8V等于N额定值) P107 “Load current” (负载电流) P110 “Operating sequence”(运行顺序) P38 “Short run computer→switching the short run “sv computed” computer on/off P111 (sv计算值) (短程计算机→切换短程运行计算机 开/闭) “Correction short run distance” (短程距离校正) Programmable speed threshold PROGOUT (PROGOUT得可编程速度门限值) Programmable output PROGOUT (可编程得PROGOUT输出值) Programmable output 1 PROGOUT1 (可编程得PROGOUT1输出值) Programmable output v< 0、3m/s (可编程输出v< 0、3m/s) Rated frequency motor(额定频率电机) Motor voltage(电机电压) “sv measured” (only if one generator exists、 P112 P66>0) sv测量值(仅当有发生器，P66>0时) P113 P116 P117 P118 “Run distance” (only if one generator exists P66>0) 运行距离(仅当有发生器，P66>0时) “DC link voltage” DC连接电压 “PWM switching frequency” (PWM切换频率) Motor temperature calculated from P59 and P63 （根据P59与P63计算电机温度） P39 P44 P45 P46 P47 P51 P52 7、 附录 TMC板 CPI装置得计算机板 TMI板 新CPI装置得计算机板：带有更多配置 TMC(TMI)板得EEPROM 非易失型存储（在其它中用于参数值与错误堆栈） CPI装置 变频器 TIC板 用于TMC（TMI）板得额外I/O板：带8个输入及5个输出 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容