（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710650429.9 （22）申请日 2017.08.02
（71）申请人 深圳市元硕自动化科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道中运泰科技工业厂区综合楼九栋2楼
（10）申请公布号 CN109384023A
（43）申请公布日 2019.02.26
（72）发明人 叶瑞龙
（74）专利代理机构 杭州知瑞知识产权代理有限公司
代理人 欧阳海燕
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种带双翻转的四轴机构
（57）摘要
一种带双翻转的四轴机构，它涉及一种带
移动的翻转工作台；它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；翻转机构一固定在移动机构上，翻转机构二固定在翻转机构一上，翻转夹持机构固定在翻转机构二上；它在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现
在工件不同工作面上进行相关的作业动作。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-26 2019-02-26 2019-03-22
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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