专利名称：一种智能番茄采摘机器人的控制方法专利类型：发明专利
发明人：鲍乐平,高玉洁,席智鹏,郭凯,南超强申请号：CN201910015229.5申请日：20190108公开号：CN109605375A公开日：20190412
摘要：一种智能番茄采摘机器人的控制方法是，通过雷达进行当前地图的扫描与加载；通过地图规划采摘路径及采摘点；视觉模块工作，对机器人周围的画面进行采集；检测到有成熟的番茄采摘，放入果篮，如果番茄的总重量在称重模块额定范围之内，则将继续工作采摘果实,否则机器人将会自主返回到起始点，本次任务结束。本发明的一种智能番茄采摘机器人的控制方法，由雷达进行定位导航,无需通过人为方式在工作区域内进行路径规划，同时采用遥控器控制机械臂，采摘解被枝叶遮盖的番茄，该方法不仅解决了人为采摘果实番茄困难、成本高、劳动工作量大等问题，还克服了一般的采摘机器人体积大、制作费用高以及有些番茄被茎叶遮盖而无法采摘等缺点。
申请人：太原工业学院
地址：030008 山西省太原市尖草坪区新兰路31号
国籍：CN
代理机构：江西省专利事务所
代理人：黄新平
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