高电压、大电流电机驱动芯片北京市西城区电子电器职业高中点是刘作新应用电路由构成的脉宽调速电路如图是丁公司生产的一种高电压大电流电机驱动芯片工作电压高该芯片的主要特最高工作电压可达高电压大电流全桥式驱动器与每个全桥由只尸型三极管构成逻辑电路供电稳压器所示逻辑控制电路等所示路这个电路是我们在智能机器人开输出电流大瞬间峰值电流可达引脚排列如图所示引脚功能如表发当中采用芯片设计的脉宽调速电持续工作电流为内含两个桥可以用主要特性如表所示在图中驱动两个直流电机可的高电压大电流全桥式驱动器以分别控制它们的转速转向运转与停止图中来驱动直流电动机和步进电动机继电端端分别控制两个电器线圈等感性负载采用标准 逻辑电平信号控制具有两个使能控制端在不受输入信号影响的情况下允许或禁止 义机的运转与停止端口加高电平时电机令 !旋转加低电平时电机停止旋转由端送入脉宽可变的脉冲信号器件工作有一个逻辑电源输入端使内部逻辑电路部分在低电压下工作可以外接检测电阻路令“七‘“‘ 将变化量反馈给控制电 通过改变信号脉宽达到调速换向的目的我们采用的脉冲信号频率为,日引脚排列及功能钊塑料封即此电路的详细工作原理分析请参阅年第二期自动导航与电子世界》《 !跟踪的智能车一文采用脚装上通过散热片可用螺钉固定在散热器如图所示内部包含两个日桥的匆二犯卫口闷〕刃月月刁油毯正卫】毛取一万「厂万万广一厂甲甲习刃汤笠日叨比〕〔飞佑人讥图一一一一刁巨二巨二……「二门厅引脚日单位符号 !∀∀功能能此两脚用来与地之间连接电流检测电阻将检测量反反参数驱动电源电压压逻辑电源电压符号号测试条件件最小值值值典型值最大值性邵 馈给步进电机控制芯片可以实现恒流驱动步进电机持续了作时拓 默此两脚是全桥式驱动器的输出端用来连接负载载电机驱动电源输人端此脚与地之间要连接高低频输人低电平电压输人高电平电压压使能端低电平电压、油刚退揭合电容几 !∀日输人标准,逻辑电平信号用来神制全桥式驱动器器的开与关使能端高电平电压全桥式驱动器总的电压降每一路检测电压,巧竹使能控制端输人标准叮逻辑电平信号分别控制制低电平时全桥式驱驱〔 负载电流卜认全桥式驱动器与。的仁作状态负载电流蕊丫动器禁止工作一接地端与〔与无输出芯片本身的散热片与脚相通通输出端蝴全桥式驱动器输出流瞬间峰值电流逻辑控制部分的电源输人端输人标准电流 林〕 羔逻辑电平信号用来控制全桥式骆动器每一路断续的开与关关此两脚是全桥式骆动器的输出端用来连接负载连续〔直流电子世界年期